基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

高三数学综合测试

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上水河 下水河——老保山系列（六）

古城保山是一座多水的城市。不仅各家各户的天井或后园、公共场所、交通要道有水井,排水用明沟。而且它的设计者还把磨坊、龙泉两河之水分作道道细流引入城内。因而保山城内布满河流：每一条街巷的两边,城市边缘至城墙之间的宽广的稻田、菜地和桑园之间都有河水流过。     

工程项目EPC总承包管理模式下的队伍建设探索及实践

川气东送工程是国家＂十一五＂重大工程,是我国首次对超深高酸性天然气进行大规模勘探开发、集中净化处理、长距离管道输送、综合市场开发及利用的系统工程,     

油气管道高后果区管理探讨

近年来随着油气管道的快速发展,围绕油气管道的相关问题也逐步成为社会关注的热点,尤其是青岛"11·22"事故发生以后,地方政府先后要求管道企业统计高后果区,并进行督办整改,但在实际的管理中,管道企业不仅关注高后果区,还更关注高风险段.结合笔者的一线工作经验,以及目前油气管道高后果区和高风险段的管理情况,将目前油气管道高后...     

项目文化内涵的探索与确立

文章以西气东输二线工程建设实践为基础,结合公司传统文化发展与现实市场竞争要求,探索并形成了以"勇争第一"、"追求完美"和"自我管理"为主要内容并以施工机组为阵地的石油管道施工企业项目文化的主要内涵,极大地激发了参建员工的创造活力和智慧.     

管道阻力及离心泵性能测定实验计算机自动控制系统的研究

对管道阻力测定及离心系性能测定的实验装置用计算机进行自动控制,同时对获得的数据进行分析。计算机自动控制系统实验数据的准确性、可靠性很高。     

一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统

为了增强无人机在智慧管道巡检工作中的应用效果,文章提出一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统。该系统以复合翼垂直起降型无人机为基础,以实际应用为服务途径,融合了高精度航测技术、基于线路节点坐标的自动照准技术、智能识别技术等多项高新技术,可满足智慧巡检工作对于作业质量、巡检效率及智能化水平等方面的需求。通过应用实例分析,该系统在实际巡检工作中具备获取高分辨率正射影像图、高清视频实时分发、微小目标智能识别的能力,高精度的数据采集与处理、高实时性的视频回传、高准确度的目标检测率,有助于提升巡检效率和远程决策能力,同时为后续构建管道信息管理系统和取证追责等工作提供技术保障。     

浅谈室内给水管道的安装

室内给水管道安装工程影响看房屋建筑的质量和使用功能,文章对室内给水管道安装的主要工序进行了分析研究,并提出了相应的建议措施。