基于扭转振动装置的内模PID控制器设计

以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。     

基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象,介绍了系统的组成,推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法,设计了相应的控制器参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线验证了控制器的效果。     

法

正不是所有的事情都需要说清楚,然而比说清楚更重要的是:能承担;能行动;能化解;能扭转;能改变;能想自己,更能想别人,顾全大局,这就是法。这不仅是一种境界,更是一种大智慧。     

创新家校工作方式，扭转幼教“小学化”倾向

幼儿教育“小学化”是指幼儿园将小学办学理念、管理模式、课程资源、教育规范、教学方法、评价方式等渗透或运用于幼儿教育实践中,使之常规化、教学化、状态化的教育现象。家长在幼儿教育“小学化”中扮演着极其重要的角色。随着社会的进步,家长对学前教育愈加重视,但由于相当数量的家长“重教而不会教”,没有一定的教育专业知识背景,加上盲目攀比、“不让孩子输在起跑线上”等急功近利的教育思想的影响,     

浅谈独柱支撑曲线梁桥的受力特点

文章简要分析了曲线梁桥的结构受力特点,以及在设计中要注意的几个方面。     

基于CGE和EFA的中国能源使用安全测度

全球生态环境的日益恶化和能源使用对环境产生的巨大影响使能源使用安全问题受到各国的广泛关注。鉴于经济、社会、能源和环境的复杂关系,本文在拓展可计量均衡模型（CGE）原有研究的基础上,借助生态足迹分析法（EFA）的概念,构建能源CGE模型和能源使用安全测度框架,将能源的最终需求、初始能源转换矩阵、能源生态足迹转换率和本区域的能源生态承栽力联系在一起,通过对比能源生态承栽力和生态足迹,分析能源使用安全状况。对中国1962年至2002年能源使用安全测度,结果显示,这40多年里,从人均和总量水平来看,能源生态承载力基本呈逐年下降趋势,而能源生态足迹呈逐年上升趋势,并且,能源人均生态承载力的下降速度快于能源人均生态足迹的上升速度,最终造成能源生态赤字的出现及不断扩大的演变规律,说明我国能源使用安全状况越来越令人担忧。要扭转这种不利的发展态势,也应该从能源使用的环境影响和环境容量两个方面入手,期望通过逐步减少能源使用的环境影响和提高环境质量,全方位加强我国的能源使用安全。     

零件可靠度分配

零件往往受多种力的作用，而引起多种变形与破坏，每一种变形与破坏都主要受制于零件的某一应力与应变指标，如何就零件可靠度合理分配到合应力与应用指标上，从而形成 本文所提出的零件各性能指标的可靠度分配。     

从制度上扭转以分数论质量的局面

近日,上海首次发布"中小学生学业质量绿色指标"综合评价结果。评价按照十个指数,从十个方面对上海中小学生的学业成就进行了一次全面的"健康体检",标志着长期以来形成的用唯一的分数来评判基础教育质量的单一评价制度开始动摇,以分数论英雄的评价时代或将终结。这是上海率先迈出的一步。上海率先在全国,也是建国以来第一次由一个省一级教育行政部门,面向公众发布中小学生学业质量以及影响学业质量相关因素     

讲授"圆轴扭转时剪应力公式推导"的一种新方法

建议采用解静不定问题的力学思想导出圆轴扭转剪应力公式，从而加强学科思想的教学。     

初中生艰苦奋斗意识现状和扭转策略探析

当前，如何引导和教育学生更好地继承和发扬艰苦奋斗这一优良的革命传统。值得所有初中学校的思想政治教育_Y-作者深思。本文在给出当前艰苦奋斗的新内涵的基础上，分析了初中生艰苦奋斗意识的现状，最后针对意识现状给出了有针对性的扭转策略。