基于轻量化SSD的交通标志检测算法

实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3＿large网络替代VGG16网络,可减少模型参数,提高检测实时性;利用添加SE模块的逆残差结构B-neck替换对应的标准卷积增强低层特征层的语义信息;设计改进RFB网络提升小交通标志的检测能力,重新设置预设先验框的尺寸,提升模型对特定数据集的检测能力。实验结果表明,改进SSD算法在中国交通标志检测数据集上的mAP值可达89.04%,比MobileNet-SSD算法提高了5.26%;帧率可达60 frames/s,比SSD算法提高了23 frames/s。所提算法具有较高的实时性和检测精度,对复杂交通环境具有更好的鲁棒性。     

高速公路交通标志的养护

随着社会经济的发展,我国高速公路的建设也进入一个全新的发展时期,高速公路具有便捷、高速和高流量的特征,对交通标志标牌进行规范设置,可以为人们提供一种及时、可靠、规范、有效的信息,这也是保证高速公路行车安全性的前提措施之一。随着车流量的增加,行车速度也越来越快,交通事故的发生率也呈现出逐年上升的趋势,交通事故的发生也会给交通标志带来不利影响,此外,在自然因素的影响下,交通标志也容易出现锈蚀、变形、歪斜的情况,因此,必须要加强高速公路交通标志的养护工作。本文主要针对高速交通标志的养护内容、养护方法以及养护材料进行探讨。     

"Which is the way to Haidian Theater?"——section B 教学设计

(本课选自仁爱版《英语》七年级下册第6单元第3话题section B.) 一、教材分析 本话题是以问路、指路为主,贯穿交通规则、交通标志、交通设施等内容,让学生学会遵守交通规则,学会助人为乐.其教学内容是循序渐进,环环紧扣,集实用性、知识性、趣味性于一体,能使学生自觉地开口说,动笔写.     

让课堂充满生机与活力

一年级第二学期的《健康》教材中，有一课是教学生认识交通标志。课前，教师布置学生通过看书、观察、请教等方式认识交通标志。上课时，当老师把交通标志画到黑板上时，大家很快认出了这六种交通符号，而且气氛热烈。书本上的知识顺利教完了，但教师并不满足，学生也意犹未尽。     

改进 SSD 的交通标志目标检测算法

以 Faster R-CNN 为代表的 two-stage 目标检测算法检测速度慢,而 one-stage 目标检测算法中的 SSD算法虽然检测速度快,但对交通标志类小目标的检测效果不佳。因此在 SSD 算法 VGG16 骨干网络上引入感受野块（RFB）结构,既提升检测速度又可在小目标检测上达到良好的检测精度。与此同时,为提高网络分类精度,在损失函数中加入中心损失。将 SSD 算法与改进的 SSD 算法在 VOC 数据集上进行训练,对比其性能可知,改进后算法 mPA 值达到 80.7%,相比 SSD300（VGG16）算法提高了 3.5%。该算法在 LISA traffic sign 数据集上训练,在迁移学习的基础上得到的 mPA 值为 78.4%,检测单张图像平均耗时为 20.5ms,可满足实时性要求。     

基于迁移学习的交通标志识别系统设计

针对自动驾驶领域对交通标志识别的需求,设计了一种基于迁移学习的交通标志识别系统。该系统采用了预训练的MobileNetV3(去掉输出层)作为特征提取网络,然后添加两个自定义的全连接层以实现信号的分类和输出。由于采用迁移学习方法,深度学习网络中需训练的模型参数大幅减少,训练所需时间大为缩短。该系统使用经典的中国交通标志数据库(CTSDB)中的数据作为交通标志的训练数据和测试数据,训练结果表明,损耗低至0.024 3,准确率高达99.88%;测试结果表明,可以对58类交通标志进行识别,准确率为55.3%。     

公益性交通标志对高速公路交通安全的重要性

交通标志中的公益性标志,是国际上通行的一种特殊标志,这种标志一般不列入国家标准,但却在国际上普遍采用.在这类标志中以弘扬以人为本的精神、宣传交通法规、提倡文明交通、保证交通安全为主要内容.     

道路交通标志优化设置的研究

随着道路基础设施建设的超常规发展,原有的道路交通标志已经不能适应新形势的需要,目前,安徽省正在大规模开展道路限速和指路标志的整治。文章从道路交通标志的现状入手,通过调查、分析、试验和检测,参照行业部门的规范和要求,对道路交通标志的优化设计方案进行了研究,并在省道官昭公路（S222）试验路上进行了实施,取得了预期效果。     

浅谈全国高速公路网标志中反光膜的应用及清除旧膜的工艺

高速公路由于车速较高,因而反光膜材在交通标志、标牌、标线上得到了广泛使用.文章重点介绍了交通标志中反光膜的分级,特点,并详细阐述了清除旧膜的工艺流程.