自动控制原理中一种求解传递函数的简单方法

传递函数是自动控制系统中最重要的数学模型,可以利用动态结构图的化简来求传递函数,但是此种方法比较繁琐。本文介绍了一种简单的办法来求传递函数,即采用梅森公式,利用梅森公式可以大大简化计算过程,且不容易出错。     

有源滤波器的设计与应用

本介绍了有源滤波器的设计及在失真度测量中应用有源滤波器消除50Hz交流成分、高频噪声及外界干扰的影响。     

传递函数模型在居民储蓄中的应用

论文首先介绍传递函数模型(ARIMAX)的结构与建立方法,然后将ARIMAX模型应用于我国居民储蓄和国内生产总值数据的分析上,以建立较为完整的模型,达到更好地描述两者之间的影响关系、更有效地对居民储蓄预测的目的。     

非淡泊无以明志非宁静无以致远--华东师范大学郁文生教授

一、系统鲁棒严格正实综合 系统传递函数“严格正实”的概念源于控制理论的多个领域,给出系数空间中传递函数鲁棒严格正实域的刻画是Huang和Hollot等人1990年提出的尚未解决的问题,而传递函数的鲁棒严格正实综合,也是控制理论中有挑战性的研究问题,其本质上可化为一些非线性代数方程组或不等式组的求解问题,而这正是数学上古老而又富有勃勃生机的内容之一。新近数学定理机器证明理论的发展,特别是多项式完全判别系统的建立,为这一古老问题注入了新的活力。     

基于BP神经网络的Kalman滤波在大坝变形数据处理中的应用

Kalman滤波是一种处理动态数据的有效的方法,其在大坝变形数据处理中将会有很好的应用前景.但当存在异常时,Kalman滤波精度将会降低甚至滤波发散.BP神经网络是一个高度复杂的非线线性动力学系统,它可以处理含有不确定因素的问题,可以任意精度逼近.因此BP神经网络辅助Kalman滤波能在一定程度上提高滤波的精度.     

《走出丛林的管理心理学》自序

我1951年从清华大学心理系毕业后,一直在中国科学院心理研究所工作,从事心理学的学习与研究工作已有半个世纪的历史.20世纪50年代初,我主要从事工业心理学的研究,开展了安全事故分析、组织管理等方面的研究工作.50年代后期我在苏联俄罗斯教育科学院心理研究所学习期间,将信息论应用于心理科学研究,创造性地提出了新的理论观点和研究方法,并应用于电视机生产线的废品分析工作,开展了电视机生产中传送带装配工作的质量研究,改进了原有的检查方法,找到了出废品的关键性操作环节,使每一工序中各操作环节之间的结构得以改善,从而提高了生产质量.这一研究成果被载入了苏联教育科学院出版的<劳动心理学>教科书.随后回国期间,我结合信息论分析了刺激与反应的相容性问题,并就控制设备在信息传递函数方面的差异、语言在人--机交互过程中的中介作用等问题进行开创性的研究,成果主要是在<中国科学>上发表.     

基于MATLAB的控制系统分析应用

<正>本文介绍了使用MATLAB的控制系统工具箱处理以传递函数为主要特征的经典控制中的问题。在教学中合理选择运用控制工具箱对系统采用多种分析方法,让学生能够形象地体会抽象的控制理论。1 MATLAB控制系统工具箱的简介MATLAB的控制系统工具箱对线性时不变(LTI)系统提供可建模、分析和设计的一个完整的解决方案。简而言之,就是有三方面的功能。其一,系统建模。通过控制系统工具箱提供的函数,可以方便地建立离散系统和连续系统的状态空间,传递函数、零极点增益和频率响应模型,并可实现任意两种模型间的转换,而且可以通过组合连接两种或多种系统,从而实现一个复杂的系统模型。     

自动控制系统的串联校正

在自动控制系统校正中,串联校正用得十分普遍,所以本文就串联校正中常用的几种校正方式加以详细讨论,分析其对系统的动、静态性能的影响.     

采样过程的传递函数研究

本文阐述了建立采样过程传递函数的重要性,并据文献〔2〕导出的采样过程传递函数和实验结果,分析了对控制系统精度和稳定性的影响。