基于开环对数幅频特性求系统传递函数的方法

由开环对数幅频特性求系统传递函数的问题类型较多,对这类问题的求解方法进行分析、总结,并通过例题加以说明。     

圆弧形曲梁的传递函数方法

应用传递函数方法求解圆弧曲梁,将复杂的曲梁分成若干一维子系统,轴力作为子系统的参数,通过引入状态变量,将曲梁的控制方程及边界条件改写成状态空间形式,再借鉴有限元的拼接方法,得到梁的变形解.文中的数值算例显示了此方法的可行性.     

多级RC网络特性分析

本文采用动态结构图和传递函为网络的数学模型，用时域法和频域法讨论分析了多级RC网络的响应特性．     

零点对系统响应影响的实验研究

本文首先讨论了传递函数的零点的作用,然后从实验研究角度对它进行分析、设计与仿真.实践表明：此项研究具有较强的教学、实验、工程应用价值.     

用CMOS电流传送器实现通用电流传递函数

采用新型CMOS电流传送器组成了一种新的电路结构,根据该电路实现了通用电流传送函数。该电路结构简单、设计容易、通用性强,在电流模式模拟信号处理中有应用价值。以电流模式三阶低通滤波器传递函数的实现电路为例完成了MOS管级的计算机仿真,结果表明提出的电路正确可行。     

典型I型系统开环增益的选择

将典型I型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较，建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系，由此给出了典型I型系统开环增益的选择依据。     

典型Ⅰ型系统开环增益的选择

将典型Ⅰ型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较,建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系,由此给出了典型Ⅰ型系统开环增益的选择依据.     

针对X-Y精密数控工作台进给伺服系统特性的分析

针对一个实际的X—Y精密数控工作台,本文首先简要叙述数控进给控制装置的结构和特点;然后,对整个进给伺服系统进行理论分析,推导建立系统各个线形环节的传递函数,并对该系统在直线和圆弧插补运动时的轮廓误差进行了数学分析,并得出重要的结论。     

系统数学模型的实验求法

实验教学是控制理论课的重要环节,尽管现在有各种各样先进的教学手段、仿真实验软件,但实验教学不可以完全脱离硬件实验,不能重"软"轻"硬",而应"软""硬"兼顾,这样对学生科研能力的培养才会有事半功倍的效果.提出一种新的控制理论实验,并详细介绍其实现的全过程,对提高学生学习控制理论的兴趣,增强学生的动手创新能力进行有益的尝试.     

先验信息下的个体知识学习模型研究

在知识传递者具有先验信息的假设下,综合运用控制理论、经济理论和教育理论构建了个体间知识学习过程整体模型,用数学语言描述了该过程中的传递函数、过滤模型、创新函数和知识增长函数,并提出了知识金字塔和知识传递中三种交易的概念。