模糊控制在数字溢流阀中应用研究

根据溢流阀的特点,以Y2-Hc10型先导式溢流阀为阀体,设计了并联型及开关切换型模糊PID控制的数字溢流阀系统并建立数学模型。通过Matlab的仿真表明,两种模糊PID控制的数字溢流阀响应速度快、精度高,控制效果较好。     

哈三电厂600MW机组氢密封油系统的技术改进及措施

文章简要介绍了哈尔滨第三发电厂600MW汽轮发电机组的氢密封油系统存在的问题和改造过程。     

基于光控晶闸管无功动态补偿技术在智能电网中的应用

在电网无功补偿技术中,采用晶闸管动态补偿器,具有开关速度快、连续调节无功功率等优点,对于冲击性强、波动性大的无功负荷,可实时跟踪电压闪变,实现快速补偿无功功率,提高电网的稳定性.但实际运行中,由于采用电控晶闸管,其触发驱动电路TE板工作在高压电气环境中,受强电磁干扰,阀组的准确触发和可靠性下降.采用光控晶闸管作为阀组的...     

基于位置的机器人视觉伺服控制

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备.结合机器人的运动学特性和动力学特性,采用基于位置的视觉伺服控制器和常规PD控制器相结合的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪.并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.     

基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。     

直流伺服电动机的电子稳速与限流控制研究

直流电动机的限流与稳速控制方式适用于转矩控制与扭矩测量。它具有控制简便、允许电机堵转，并能在扭矩测量时减少因转速变化引起的附加误差。文中给出了基本控制方法，并可以此为基础设计出新颖、实用的教学实践课题。     

工程训练课程体系下开展数控伺服技术实验项目的探索

数控实习是工程训练实践教学体系中的一个重要项目,目前主要进行机床加工操作实训.为了进一步提高实践教学的深度和广度,培养学生的技能和专业知识,在工程训练课程体系下,进行数控伺服技术实践教学模块的开发探索,以提高工程训练教学质量水平.     

如何加工多路阀阀芯孔

根据多路阀的特点制作了加工工艺,设计了刀具和夹具.在工艺方面,选用了珩磨加工方法.设计的珩磨刀是专用成型刀具,在刀具前头加了一段导向头,在刀柄上使用的是用万向接头与主轴连接的.设计夹具时对阀组进行了粗定位设计.从阀组外形和重量分析,设计了使用手柄和丝杆为传动的夹具.