电液伺服系统中PID控制器的设计

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。     

基于HS-Bat算法优化的电力系统负荷分配

针对单一和声搜索算法(HS)在解决厂级负荷分配问题时存在对数据约束性不足、容易陷入局部最优等问题,利用蝙蝠算法搜索频率、速度与位置更新实现了和声搜索算法中和声记忆库的变异,利用两种算法共同搜索的机制,提高了和声搜索算法的寻优能力,同时在算法中加入防越界限制,增强了算法的约束力与鲁棒性,并分别建立了考虑机组阀点效应的负荷分配模型,以及机组额定功率下排污费用与除尘、脱硫、脱销补偿电价的环保型负荷分配模型。通过仿真并与其它智能算法的优化结果进行比较,证明了该算法在优化负荷分配问题上的优越性。     

模糊控制在液压伺服系统中的应用

液压伺服控制系统是一个非线性系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy-PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现.实践证明了这种控制方案的可行性.     

电液伺服阀综合实验台的研制

给出了电液伺服阀综合实验台的设计思想和技术指标,详细介绍了液压源和电液伺服阀测试系统在硬件组成结构中的功能和原理．着重分析了软件的设计结构、功能框图以及原理．实践表明,本系统具有综合能力强、测试精度高、使用方便的特点,可以为电液伺服阀的检测、维护和故障分析提供简便、有效、快捷、可靠的自动测试平台。彻底解决了机械式检测设备的检测手段落后、工作效率低的现状．本系统具有一定的现实意义、战略煮丈和广阔的发展府用前景．     

伺服系统位置增益对数控机床性能的影响

数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的,而影响伺服系统性能的因素很多,其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔者在此以自动控制理论为依据通过误差和稳态误差的分析计算,再结合数学方法对直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度等技术性问题进行推导,得到相关的公式,从这些公式可以看到位置增益与这些技术性问题之间的关系,以实例分析位置增益对加工过程中直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度的影响,从而说明伺服系统中位置增益对数控机床性能的影响,并结合实际提出FAUNCOi系统位置增益的调整、设置的方法。     

秦山第二核电厂汽机调节油系统油动机运行原理及故障分析

本文介绍了秦山第二核电厂汽机调节油系统的功能、油动机的工作原理,并对油动机各组成部件的作用进行了说明;以及从工作原理角度详细阐述了汽机调节油系统的特点,分析了MOOG阀故障在机组运行时的现象及处理方法.     

基于Prony算法优化的伺服驱动系统PID控制方法

伺服驱动系统是一个用来精确跟踪或复现某个过程的反馈控制系统,具有精度高、稳定性好的特点。本文针对伺服驱动系统的特点,并结合现有的控制理论,提出了一种适用于伺服驱动系统的基于Prony算法优化的PID控制方法。此方法可以简化伺服驱动系统的复杂性,避免了进行PID调节过程中对伺服驱动系统的干扰。     

特高压直流穿墙套管在±800kV换流站中的应用

特高压直流定位于大型能源基地的远距离、大容量外送,西南水电基地、东北、西北等煤电、风电基地和跨国电力通过直流输送。特高压直流穿墙套管作为换流站直流场和阀厅的连接设备,在整个直流输电工程中处于“咽喉”位置。±800kV及以上电压等级产品的核心技术,只有西门子、ABB、阿尔斯通等少数公司掌握。我国已正式投运的三条±800kV特高压输电线路和正在建设的两条±800kV特高压输电线路,所用穿墙套管都是国外公司生产。国内套管企业必须加快特高压直流穿墙套管的研制力度,研制出具有自主知识产权的国产特高压直流穿墙套管,支撑我国特高压直流输电工程的规模化建设。     

冷轧轧机压下控制系统

武钢二冷轧是武钢轿车板基地,年产量230万吨,其连轧机采用五机架六辊连轧机,六辊分别是：上下支承辊,上下中间辊,上下工作辊.其冷轧轧机的压下控制系统是轧机电气控制的核心部分,它的作用是通过控制轧机轧辊的辊缝和轧制力从而控制带钢厚度及对带钢表面进行平整.压下控制系统硬件由处理机（TDC）、位置传感器、伺服阀,外部ET站组成;TDC对伺服阀进行控制从而控制机架两侧的压下缸并且通过位置传感器形成闭环,从而对轧辊辊缝进行控制.冷轧压下控制系统精度高控制复杂,其软件逻辑部分主要包括设定值发生器、比例控制器、积分调节器、蝶形补偿及油压补偿等.由于压下控制系统一旦受换辊、TDC复位及各种故障等因数的影响,系统中存储的变量和轧制特性就会改变,所以需要对压下重新进行校正.     

数控机床的故障检测与维护

从数控机床的系统参数、驱动单元、伺服电机、强电元件、机械维护等方面,剖析数控机床的故障检测及维护方法。