阐释《古籍修复技术规范与质量要求》

《古籍修复技术规范与质量要求》是为了规范即将在全国图书馆开展的大规模古籍修复工作而制定的一个推荐性标准,内容涉及到古籍修复工作的各个方面.本文就标准的使用范围、结构、部分名词术语、质量工作标准以及在标准中反映的修复理念、技术等方面作了简要的说明.     

从涌泉寺古籍被淹看当前古籍保护工作的紧迫性

2005年涌泉寺在抢救受灾经书时采取了夹宣纸去湿、酒精去霉变、空气除湿等科学有效的抢救措施,避免了破坏性抢救的发生.涌泉寺经书普遍存在霉变、破损、虫蛀、裂口等问题,应采取建立恒温恒湿藏经库、去霉杀菌修复、制作夹板、限制开放藏经殿等措施加以保护;针对目前全国古籍保存保护现状,应制订防灾应急预案、加强古籍保护意识、发挥政府职能和社会力量.     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

县域治理背景下义乌传统村落文化保护与发展对策研究——以义乌何宅村为例

义乌何宅村是热播电视剧《鸡毛飞上天》中陈家村的原型,拥有着"鸡毛换糖"的创业文化和爱国文化。县域治理不仅仅是改善乡村经济发展水平,更需要做好传统村落文化的保护与发展。本文将以义乌何宅村为例,探究县域治理背景下义乌传统村落文化保护与发展对策,为我国其他地区的传统村落文化保护提供借鉴。     

气排球裁判的职责与配合

气排球裁判是气排球技术发展的引导者和促进运动员行为规范的主体.分析气排球竞赛的规则,明确各裁判的职责可以提高气排球裁判员的执裁水平,相应也会推动气排球的发展.将气排球发展提升一个水平,更好地促进中国气排球健康发展,同时也为培养更多的气排球裁判提供一个参考.     

黄河流域土地利用时空格局演变及驱动力

土地利用时空格局是人类与自然相互作用状况的重要表征。研究黄河流域土地利用时空格局及其驱动因素,厘清土地利用类型转换及粮食保障用地、生态保育用地、城乡建设用地的时空变化特征,可为黄河流域生态保护和高质量发展国家重大战略的规划制定与实施提供参考。本文基于土地利用类型转移矩阵和空间自相关,从城市群、省、市、县多尺度入手,利用7期土地利用数据对黄河流域1970—2015年土地利用状况及变化进行探究。结果表明：①黄河流域生态保育用地和耕地占比多年平均值分别为79.04%和18.64%,表明生态保护和粮食生产是其两大主体功能;②城乡建设用地占比逐年提高,城市群地区是建设用地扩张的主体空间;③黄河流域耕地、生态保育用地和城乡建设用地各节点年份Moran’s I均大于0.75,表明3种功能类型用地具有强空间正向集聚效应,呈现出“凹”字型分布格局;④城乡建设用地扩张以牺牲耕地为代价,同时部分农村居民点用地逐渐转化为城镇用地;⑤人口规模和经济发展是促进土地利用变化的核心因素,驱动力因素存在区域差异,在黄河下游的山东、河南,经济水平达到一定规模后,伴随经济再发展不会出现大规模城乡建设用地扩张。     

PCT问答(三)

Q通过《专利合作条约》(PCT)进行专利审查有何好处?A 1.申请人可以比非PCT途径申请多出至少18个月的时间考虑是否以及在哪里寻求外国专利保护;2.申请人可以根据国际检索报告和书面意见对其发明的专利性作出评估,考虑是否要求国际初步审查;3.申请人可以在国际初步审查阶段对发明作出全面的修改,使其申请符合各国专利局的要求。     

中国地下水污染有效防控探析

中国等发展中国家因现阶段财力资源有限,在进行地下水保护时通常只能对部分已污染场地和预计污染场地采取有限的防治措施。而经济、社会可持续发展战略则要求当前的经济发展不能给未来社会、经济发展及生态环境带来巨大负担。为妥善解决上述矛盾并有效地保护地下水资源,本文提出了主要针对中国等发展中国家的地下水污染有效防控方法与对策,其中包括地下水保护优化管理模型,经济有效的地下水污染修复方法,地下水污染的环境影响评价策略,并对地下水保护管理机制建设,法律和政策的制定与实施提出了一些建议。     

耕地利用困境与对策分析

分析了我国耕地变化现状,探讨了耕地保护的难点问题,对于如何进行耕地保护给出了一些建议。