含两性羧酸配体的Cu（Ⅱ）配合物[CuCl2（H2O）2][（Cbp）2]·H2O的合成与晶体结构

以季铵盐羧酸配体HCbpBr（Cbp=N-（4-羧苄基）吡啶盐）与CuCl2·2H2O反应,合成了化合物[CuCl2（H2O）2][（Cbp）2]·H2O（1）,通过元素分析、红外光谱以及X射线单晶衍射对其结构进行了表征,单晶结构解析表明：化合物1为单斜晶系,P2（1）/c空间群,a=9.2537（19）,b=14.750（3）,c=22.046（4）,V=3009.0（10）3,Z=4,μ=0.946mm-1,Dc=1.357Mg/m3,T=291（2）K,分子式：C26H28Cl2CuN2O7,Mr=614.95,F（000）=1268,S=1.046,R=0.0854,wR=0.1369在化合物1的晶体结构中,Cu2＋与两个Cl-离子和两个H2O分子进行配位,形成四面体配位构型,羧酸配体以内盐的形式游离存在,配位的H2O分子与客体H2O分子及羧酸上的O形成分子间和分子内经典O-H···O氢键.     

偏心圆柱面带电导体电场的深入研究和可视化

带电偏心圆柱面有内偏心和外偏心两种情况,它们都有相同的对称点公式。通过保角变换将两种偏心区域变换成环形区域,求出环域的两个半径,并做了详细分析。用简单方法求出电势函数,进而求出电场强度的两个分量和电通函数。将公式无量纲化,用MATLAB绘制图形,证明了等势线和电场线都是圆,发现了偏心圆柱面的电场等效于两条等量异号无限长带电直线产生的电场。     

衬套与接头过盈配合仿真分析

文章主要针对工程实践中衬套、接头叉耳过盈配合的设计方案,提供一种仿真分析方法,用以分析过盈配合情况下衬套的应力分布,以及衬套内径装配后的尺寸变化情况,探究应力大小与过盈量大小的关系。     

配合物的立体异构现象讨论

讨论了如何正确书写配合物可能存在的几何异构：如何正确判断某种配合物是否具有对映异构。     

网球双打配合与沟通技巧的战术研究

网球双打队员之间的默契合作与有效交流是取得比赛胜利的关键要素。良好的合作和交流对于提升队伍整体表现,加强队伍竞争力具有重要意义。该文首先对基本双打站位及移动战术进行分析,对接发球配合技术、攻防配合策略进行论述,尤其强调双打比赛默契配合所产生的作用。其次,该文对基本沟通方式、竞赛实时沟通技巧进行了深入探讨,并对非语言沟通及其运用意义进行了分析。最后提出沟通技巧训练手段。研究表明,有计划的合作和交流战术训练能明显提高双打成绩。     

气排球裁判的职责与配合

气排球裁判是气排球技术发展的引导者和促进运动员行为规范的主体.分析气排球竞赛的规则,明确各裁判的职责可以提高气排球裁判员的执裁水平,相应也会推动气排球的发展.将气排球发展提升一个水平,更好地促进中国气排球健康发展,同时也为培养更多的气排球裁判提供一个参考.     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

基于科学探究思维发展的配合物教学实践——以“配位键和配合物”为例

配位键和配合物是人教版高中化学教材“物质结构与性质”的教学内容,根据教材和课标要求要突出实验教学,但按图索骥的探究实验教学模式不符合新时代创新型人才培养的整体要求。为改变现状,将配合物相关核心概念作为后置“知识”融入系列化的探究实验中,以问题驱动促使学生在探究中发现、质疑和解惑,在“设计—实践—交流—优化”的探究实验过程中体会科学研究的思路与方法,形成科学探究能力与创新意识。     

抗癌金属配合物的研究

论述了7类不同的抗癌金属配合物的研究概况,介绍了近20年来国内外医学界对抗癌金属配合物的研究所取得的进展,为进一步寻找高效低毒和抗癌语广的新药物揭示了可循的途径．