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针对REVS-50M小型光电跟踪系统基于颜色阈值检测所存在的误跟踪问题,设计了形状检测实验。在实验过程中,提出采用Hough变换检测圆形手动靶标的方法。但常规Hough变换存在许多缺点,并不适用于较为复杂的情况。进而引导学生采用随机Hough变换,并针对其随机采样带来的缺陷,对随机Hough变换做出了一些改进,利用了梯度信息减少无效累积,并在判断真圆时缩小了验证范围,从而优化了算法。 相似文献
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本文在分析SDH同步网技术和同步时钟控制方式的基础上,提出SDH同步网中光电转换模块的硬件系统的设计方案,从逻辑上进行了模块划分并确定了各个模块要实现的功能,详细介绍了关键芯片选取的型号和特征,重点分析了CPU和控制电路的具体实现方案,对其它相关模块的硬件实现也有论述. 相似文献
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介绍单相感应电机的调速控制原理和电路,研究MCU的比较器检测交流电压过零点并触发定时器调节PWM脉冲占空比的方法,以及通过光电耦合方式驱动双向可控硅起到隔离作用,RC缓冲电路降低dv/dt和di/dt,起到吸能和保护作用。从应用效果看,RS08KA2系列MCU用于需要简单模拟信号处理能力的智能控制器设计。 相似文献
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入库小车是一个简单的运动控制系统,在单片机控制系统研究中占有很大的比重,是一个综合控制系统,利用光电传感器解决循迹问题,利用接近开关判断是否入库;通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进,达到小车入库和出库任务. 相似文献
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