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目的:人体多刚体系统动力学的核心问题是人体运动的建模和求解,目前在利用动力学方法建立方程时,经常出现理论分析的结论与实验测试结果相差甚远的问题。通过对仿真计算结果与试验中测得的GRF(地面支撑力)与Ariel软件解析计算出膝关节胫骨平台力的结果进行比较验证,以期探讨人体多环节肌肉力和关节力的简便获取方法及应用优势。方法:高速摄像和三维解析方法,对1个步态周期完整动作与三维测力台同步采集,获得运动学参数和GRF,利用ADAMS三维软件建模对人体下肢运动进行运动仿真,依据运动学测试参数计算出下肢关节的动力学数据,并将仿真结果与试验中测得的GRF、膝关节胫骨平台力进行比较验证。结果:ADAMS计算的仿真力与三维测力台测得的力相关性(P<0.01)达到非常显著的水平,ADAMS仿真计算的3个方向力值95%置信区间与三维测力台力值置信区间几乎一致;Ariel三维解析计算右膝关节力曲线没有表现出膝关节胫骨平台力曲线的特点,曲线不光滑。结论:基于ADAMS进行运动仿真可有效解决求解复杂的多刚体系统动力学参数的精度问题;ADAMS仿真模拟日常行为活动,基于人机功效学的产品优化设计,全膝关节置换仿真研究,各种碰撞研究具有极大优势。 相似文献
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采用文献资料法、专家访问法和比较分析法,对参加2000年全国田径大奖赛上海站比赛的男子标枪运动员陈奇最后用力阶段相关技术指标进行分析,并指出其技术动作中所存在的问题。 相似文献
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1柔韧性训练中的误区柔韧性是指人体各关节活动幅度的大小。柔韧性决定了运动员的技术动作的舒展、优美与协调的优劣,并且还与运动性损伤相关。因此,柔韧性训练一直受到各运动专项不同程度的重视。然而 相似文献
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背越式跳高技术是高等体育院、校田径教学的主要内容之一,在教学和训练中,踝关节的损伤已成为广大教师和教练员十分关注的问题。调查表明,背越式跳高中的主要损伤部位是踝关节两侧的关节囊韧带。对踝关节损伤的原因,进行了分析研究,旨在对教学与训练提供参考资料。 相似文献
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牵抖手法,又叫牵拽抖动手法,即是操作者用双手或单手握抓住被操作者上肢或下肢的远端,沿单一方向,微用力作连续的小幅度的成波浪形的上下牵拽抖动,使肌肉、韧带、关节有松动感,从而达到放松肌肉、韧带和关节的目的. 相似文献
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运用文献资料法对近年来国内外击剑弓步动作生物力学方面的相关研究进行了综合分析,探讨击剑运动员双侧下肢三关节生物力学表现对弓步速度的影响,明确击剑弓步动作的生物力学研究现状,为今后相关方面的研究提供借鉴和参考。 相似文献
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在不少记叙文中,都存在着与文章线索、主题等相联系的关键词句。它们或对理解文意起到关键作用,或标志着文章的线索与主旨,或凸显人物形象、展现事物特征,或在文中有着重要的转折和过渡功用。在我们阅读时,如果能准确抓取这些关键词,就能轻松地理清文章线索,把握文章主旨。那么,该如何去抓取文中的关键词呢?一是找那些在文中反复出现的词语,比如表示时间的词语、表达情感的词语、交待方位的词语,以及事物 相似文献
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在关节机器人中,采用涡卷弹簧平衡因重力引起的力矩,用有限元方法进行设计,对材料和工艺进行实验研究,在实际使用过程当中,得到接近预期的结果。 相似文献
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