一种伸缩杆-水平滑块式并联机器人运动学及静力学计算

文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构，根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵，并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解；其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点；具有三个平动方向的运动自由度，是一种具有实用价值的机器人机构。     

UPS的并联连接

本文介绍了一种具有并联功能的三相交流输入，三相交流输出的不间断电源并机系统，叙述了系统的结构、控制原理和控制软件，最后给出了测试结果。     

RLC串/并联谐振回路的谐振特性与典型参数分析

RLC串/并联回路是各种复杂网络的基础,也是各种具有频率特性的电路网络的基本组成部份;全面了解RLC串/并联谐振回路各方面的特性对理解、学习及实践电路尤为重要,同时也是一个难点。     

反馈环内外电抗元件对频率特性的影响分析

通过对两种具有对比效果的电压并联负反馈放大电路的分析,得出影响频率特性的电抗元件包含在反馈环之内时,负反馈能改善由它引起的频率特性,而对反馈环外的电抗元件引起的频率特性,负反馈是无法改善的.     

大数据——多维度给管理决策带来的改变

提出多维度才是大数据的本质,而数据在量上的大规模仅仅是大数据的表象。并基于多维度的本质,分析大数据的基本特征,包括由于数据维度间的关联而大量出现的数据冗余,关注的重点也由数据本身转向数据间关系的发掘和应用。并从数据处理、数据使用以及决策方式的角度指出多维度大数据对管理决策的影响。最后,结合大数据的应用现状,指出大数据带来的潜在管理问题,以指导大数据思维的应用。     

浅析炉膛火焰检测系统在包头二电厂锅炉中的应用

本文介绍了包头二电厂一号、二号锅炉炉膛火焰检测系统,并对该系统在实际运行过程中暴露出的问题进行了分析,提出了相应的解决方法,以提高火检系统的工作可靠性。     

两指数分布并联系统可靠度的置信下限

复杂系统可靠度置信下限的寻求,一般说来,由于系统的构成非常复杂,现有的许多统计方法大多只能给出近似解．对于由两个寿命分别服从指数分布的部件构成的并联系统,本文利用样本空间排序法,给出了系统可靠度置信下限的精确解,并提出了行之有效的算法,部分结果还可推广到多个部件并联构成的系统     

H264算术熵编码的性能分析

H264相对于以前基于块运动补偿的混合视频编码技术的一个重要进步在于引入算术编码.算术编码作为熵编码的一种,具有非常优良的编码性能.本文首先介绍H264的算术编码方案,然后以一阶Markov模型从理论上分析该方案的冗余,最后对其性能作一总结,即对最小概率符号出现概率在[1/2,1/64]的输入二进制码流,输出码流冗余的取值范围为[0.02,0.05].     

基于冗余数据消除技术的加速系统的研究

网络中大量重复数据的传输一定程度上影响了网络性能,浪费了本来就有限的带宽。在众多解决方案中,数据流缓存加速技术以其高重复数据检测率成为加速系统研究的主流技术。本文设计并实现了基于冗余数据消除技术的加速系统,讨论了其基本概念、相关的主要技术和最终的加速效果。     

CAN总线双冗余技术在石油钻井监控系统中的应用

本文详细分析了CAN总线冗余的几种常用方法,阐述了几种方法各自的优缺点,并且根据石油钻井检测系统的实际需要,设计了CAN总线双冗余通信方法,并做了现场模拟验证。