基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。     

现存韩国的利玛窦中文世界地图

东方人认识西方近代科学，始于明末欧洲天主教传教士来华之后。来华的意大利传教士利玛窦（Mattoeo Ricci）以孔孟之道和天主教相融合的态度，使中国人得以积极地接受欧洲产自鸣钟和《几何原本》等近代科学作品，接受利玛窦带来的关于世界地理的科学观念。1584年，意大利传教士利玛窦以发现美洲大陆后的世界新地图为蓝本，在中国绘制了有史以来第一份中文世界地图，陆续付梓的利玛窦中文世界地图有多种版本，其中包括1584年版《山海舆地图》、1596年版《舆地山海全图》、1600年版《山海舆地全图》、1601年版《舆地全图》、1602年版《坤舆万国全图》、1603年版《两仪玄览图》。这些传递全新地理科学知识的世界地图面世以后，不仅影响了中国人，而且很快流传到亚洲其他国家。     

经历风雨 愈见其坚——回望《儿童文学》

如果用几何曲线来描绘《儿童文学》43年的历程，那是一条起起伏伏的曲线。 曲折历程 1963年10月第一本《儿童文学》刊物正式出版发行。当时没有刊号，以丛书的形式不定期出版。《儿童文学》一问世就受到广大少年儿童和全国儿童文学界的热烈欢迎，第一期刊物一版再版，一共印了30多万册。     

王府井书店市场调研报告

市场调研在大书店的经营活动中占有重要的地位.调研不仅可以直观了解其他家大书店或自己经营的粗略情况,同时能够及时发现书店存在的各种问题,取长补短,使自家书店立于市场不败之地.     

电视直播节目的美学性

电视直播节目是伴随着电视载体而产生发展出来的一种传播方式。近年来．被广泛运用于新闻报道之中。电视直播是最能发挥电视传播优势的一种迅速、直接、富有亲和力、感染力的播出手段。它让观众在事件发生、进展的同时就能看到现场情景。在这里，我们仅就电视直播节目画面的美学性进行探讨性阐述。     

电视新闻的“电视化”创新

电视要“电视化”是近两年提出来的一个新观点。所谓“电视化”．就是运用各种先进手段,让电视观众在屏幕前看到其他媒体无法表现,而且观众平时又很难看到和感受到的更直观、更形象、更生动、更有冲击力的画面,听到更真切的现场音响。在这方面,音乐电视(MTV)、体育比赛的现场直播、电视文艺等等,都迈出了坚实的一步,有的已经达到了炉火纯青的地步。比如,MTV 中的画面剪接、特技的运用,不仅衬托出音乐的情感氛围和环     

互联网+时代高中数学教学困境与突破途径探索

互联网+时代,高中数学教师要转变教育理念,创新教学模式与方法,融入互联网技术,重视对学生能力的培养,使高中数学得到更好的突破性发展。     

激“趣”导学,促进发展

<正>小学生对数学的迷恋,都是从兴趣开始的。因此在指导学生学习数学时,必须重视兴趣的激发与培养,这样数学教学才会取得事半功倍的效果。那么,如何激发和培养学生的数学兴趣呢?以下是我在教学中的体会。一、导课新颖,创设情境,唤起学习兴趣刚上课时,学生的思维还处于抑制状态,还未进入学习角色,这时老师如果创设一定的情境或利用一些小故事吸引学生的注意力,使学生迅速进入最佳学习状态,就能取得良好的     

也谈直观教学

运用直观教学法不仅可以帮助学生理解教学内容,而且还可以提高教学效率和质量。在中学生物学教学中,形象直观的教学方式不仅应当贯穿在整个教学过程中,而且应当贯穿在学生的全部认识过程中。     

几何直观能力的培养

立体图形的学习在小学阶段虽然只占有很小的比例,却是学生在小学阶段的难题之一,空间形式最主要的表现就是"图形"。除了美术,只有数学把图形作为基本的、主要的研究对象。立体的空间既是三维的空间,也是人类生存的现实空间,认识空间图形,培养和发展学生的空间想象能力和几何直观能力是小学数学课程中重要的教学部分。