基于UML的控制系统软硬件协同设计关键技术研究

为了提高系统在运行时对动态环境的适应性,提出了一种基于UML的硬件/软件协同设计平台(UMLCoH/S),针对动态可重配置的控制系统.计算密集型的控制功能,作为可重配置的硬件功能实现,可以在运行时按需配置.UMLCoH/S不仅能动态适应不同的环境条件,而且提高了硬件资源的利用率.UMLCoH/S提供了可重用的典型可重配...     

自动控制系统的校正与系统仿真

本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串联校正后的系统性能进行了分析,总结了建立优质控制系统的电路仿真的方法。     

分布式认知学习环境下有效学习的支持研究

分布式认知是将认知活动看作是对内部和外部表征的信息加工过程,是一种包含多个主体、多种工具和多样技术,协调内外部表征,且有助于提供一种动态信息加工的系统。本文围绕网络环境下的学习过程,对分布式认知环境下的有效学习的技术支持进行了理论研究,通过技术支持学习的涵义及其理论基础,阐述了分布式认知学习环境下技术支持学习引发的新课题。     

分布式发电与微电网技术在多种一次能源中的应用

随着电网规模的不断扩大,超大规模电力系统的弊端也日益显现,利用新能源以及可再生能源在负荷处就近供电,能有效弥补能源的短缺和绿色能源的充分利用.分布式发电和微电网技术在多种一次能源中的应用,可降低负荷对大电网的依赖,时提高供电安全性和可靠性起到至关重要的作用.     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

我国游泳竞技水平发展的教练员因素

影响一个运动项目整体竞技水平的因素是多方面的,但是教练员人数的多少和水平的高低,是其中一个重要的因素。"一个国家能培养出多少世界冠军,首先在于他们能够拥有多     

关于PLC控制系统可靠性的研究

可编程控制器（PLC）作为新一代的工业控制装置,在工业领域得到了广泛应用。因此,分析影响PLC控制系统可靠性的因素,研究其解决措施,对于提高PLC控制系统可靠性具有重要的作用,对于PLC的进一步推广应用也具有普遍意义。     

自动控制系统理论课与自动控制设备相结合

文章指出,技工教育完全可以摆脱传统智力观的束缚,用新的"岗位合格教育"理念,用先进的教育哲学思想,用适合技校学生特点的教学理念、教学模式和教学方法,开创技工教育新思路、新局面.     

MATLAB在控制系统稳态误差分析中的应用

本文分析说明了如何利用MATLAB实现控制系统稳态误差的计算及稳态误差曲线的绘制,并通过一个控制系统实例做了详细介绍。     

基于分布式数据采集和自然语言处理的高校网络舆情监控系统

高校学生具有思想活跃、好奇心强、渴望表达等特点,其获取外界信息和发表观点的行为主要依托信息量庞大、内容繁杂、环境复杂的互联网平台,因此,高校学生网络舆情系统监控系统成为高校处理网络舆情问题的“利器”。本系统采用以Java语言为主,以开源软件为基础的定制化系统架构,从繁杂的内容中筛选出与确定主题相关的舆情信息,然后对源数...