重载焊接机器人刚度与变形分析

本文对重载焊接机器人的传动系统进行分析,从其减速器、齿轮副、传动轴和伺服电机进行理论计算,求出各个传动机构的刚度。对机器人的大臂和小臂进行受力分析,求出所受力的大小。通过Simulation软件对应力变形进行了分析验证,为重载焊接机器人在性能分析和结构优化中提供理论基础。     

地铁头车车体刚度分析

针对国内某地铁头车车体,应用Hypermesh及ANSYS软件建立了地铁车辆车体结构有限元分析模型,借鉴国内的地铁车辆技术标准,根据地铁地铁头车车体受力分析和危险程度,进行了地铁头车车体的刚度分析。     

墩梁刚度比对高墩双薄壁刚构桥悬臂施工临界稳定荷载的影响

采用基于势能驻值原理的能量法中的Ritz法进行公式推导,得出几种常见的桥墩截面形式下的稳定临界荷载的计算公式,绘制出墩梁刚度比与临界荷载之间的关系曲线,明晰了双薄壁桥墩墩梁刚度比对临界荷载的影响。     

砖混结构房屋的抗震设计浅析

简要的分析了砖混砌体结构抗震设计原则。     

谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展

为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严重地影响谐波齿轮传动系统在工作中的传动性能。对谐波齿轮传动系统的动力学行为及其建模方法进行了综述:介绍了谐波齿轮传动系统中运动学误差、摩擦和柔性的主要来源、基本性质及其对传动性能的影响规律;总结了描述上述行为常用的动力学模型(运动学误差模型、摩擦模型、非线性刚度模型和滞回刚度模型)的构成、特点及适用范围。指出滞回刚度模型和考虑系统柔性的运动学误差模型是目前谐波齿轮传动系统动力学研究的重点和难点问题,并针对当前谐波齿轮传动系统的动力学建模方面存在的一些不足,提出了该领域需要进一步研究的若干问题。     

高层剪力墙中连梁设计

连梁的工作机理，指出连梁设计应满足的原则。     

变刚度框剪结构的剪力墙刚度优化

文章通过对变刚度框剪结构层单元模型分析,推导出整体刚度方程,并考虑多振型因素的影响,提出变刚度框剪结构的剪力墙刚度优化的计算方法,同时运用Matlab编制的软件程序对实例进行了计算,可便捷计算出剪力墙的最优刚度及各种地震作用情况下的位移,给结构的初步设计带来一定的参考价值。     

山地建筑掉层结构扭转性能分析及抗震设计研究

本文以摔层建筑结构为研究对象,运用ETABS有限元分析软件对不同边界约束条件的掉层建筑结构进行抗震性能的分析.根据不同的嵌固方式建立了相应的简化计算模型,以框架结构实例为对象,研究了陡坎上不同跨数、掉不同层数的掉层建筑结构的抗震性能的规律.     

基于CFD的螺旋槽干气密封槽型参数的优化

运用fluent软件对不同气膜厚度的螺旋槽干气密封内部微间隙三维流场进行数值模拟,得到它们流场的压力分布。通过不同厚度的气膜所产生的动压来获得它们气膜推力,再利用最小二乘法则拟合得到了气膜推力关于气膜厚度的解析式,最后求得气膜刚度,以最大气膜刚度为目标,对螺旋槽的槽深和螺旋角进行了优化。结果表明:气膜刚度是关于气膜厚度的负指数函数;在本例中,当槽深为7.5μm、螺旋角为75°时气膜刚度最大,该优化程序为干气密封的优化设计提供理论基础。     

Progressive collapse analysis of concrete-filled steel tubular frames with semi-rigid connections

A 9-story concrete-filled steel tubular frame model is used to analyze the response of joints due to sudden column loss. Three different models are developed and compared to study the efficiency and feasibility of simulation, which include substructure model, beam element model and solid element model. The comparison results show that the substructure model has a satisfying capability, calculation efficiency and accuracy to predict the concerned joints as well as the overall framework. Based on the substructure model and a kind of semi-rigid connection for concretefilled square hollow section steel column proposed in this paper, the nonlinear dynamic analyses are conducted by the alternate path method. It is found that the removal of the ground inner column brings high-level joint moments and comparatively low-level axial tension forces. The initial stiffness and transmitted ultimate moment of the semi-rigid connection are the main factors that influence the frame behavior, and their lower limit should be guaranteed to resist collapse. Reduced ultimate moment results in drastic displacement and axial force development, which may bring progressive collapse. The higher initial stiffness ensures that the structure has a stronger capacity to resist progressive collapse.