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151.
《西安体育学院学报》2015,(5)
以系统动力学理念及技术路线为指导,以Vensim PLE为工具,以竞技体育与全民健身协同可持续发展为宗旨,在深入分析体育系统内外因素的基础上,绘制了体育系统的因果关系图、动力学流图并撰写了系统动力学方程,全面构建了体育系统的系统动力学模型,并利用山东省数据进行了仿真实证研究,给出了山东省体育系统协同可持续发展的策略。 相似文献
152.
智能电动汽车路径跟踪控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。 相似文献
153.
针对"嫦娥三号"软着陆最优降落位置及能量控制研究,使用积分化和图像二值化方法,构建主下降阶段动力学仿真模型和基于耗能最低的灵敏度分析模型等,运用Matlab7软件编程求解,得到"嫦娥三号"在着陆准备轨道近、远月点位置以及降落月面时的具体位置等结论。 相似文献
154.
155.
156.
王亚玫 《北京教育(高教版)》2015,(2):33-34
心理游戏作为一种教育手段,是以"游戏"作为中间的媒介将学生的内心世界投射出来,进而进行心理辅导。它应用精神分析、行为主义、团体动力学等理论,在团体情境中提供心理学帮助与指导,促进学生心理情感、认知、意志力、注意力、人际交往能力、语言表达能力、理解能力等的发展,通过团体内人际交互作用,促使学生在交往中通过观察、学习、体验,认识自我、探讨自我、接纳 相似文献
157.
158.
159.
实验选用Na OH、KOH及氨水为电容性吸附电极材料活性碳纤维ACF的改性剂,通过比较原材料与几种改性材料去除盐分和氨氮效果,研究其电容性吸附氨氮动力学过程,实验结果表明:改性ACF相比未改性活性碳纤维电容性吸附污染物质发生变化,其中氨氮改性后ACF在盐分和氨氮去除上都表现出优越性,ACF-NH3除盐平均去除率达到9.69%,高于ACF-unmodified5.29%,氨氮平均去除率达到41.80%,高于改性前的27.33%;Na OH和KOH改性ACF在氨氮去除上均低于改性前,但其平均除盐率分别为6.53%、6.64%高于改性前;准一级、二级和Elovich经典动力学模拟其氨氮吸附动力学表明准一级和二级动力学具有更高的R2但其qe值误差较大,相比Elovich则能反应出其吸附趋势;另外,通过高斯多项式模拟结果和趋势均较经典动力学符合其吸附过程,R2均大于0.9557,一定程度上可以借鉴使用。 相似文献
160.
乙酸乙酯在工业上有广泛的用途.常压下,以乙酸∶乙醇=1∶1.5(摩尔比)为反应物,氯化铝为催化剂,在不同温度、不同催化剂用量条件下合成了乙酸乙酯.实验测定了反应体系中乙酸的浓度,以乙酸等反应体系中各物质的浓度来确定反应速率常数,得出在温度相同条件下,催化剂在一定范围内用量越大反应速率越快;在催化剂用量一定条件下,温度越高反应速率越快,催化剂的用量不会影响活化能值.试验结果表明,氯化铝催化合成乙酸乙酯反应的活化能为44.23 k J·mol-1,反应动力学方程可以表示为r=540 905.57 e-44.2/RT(cAcB-0.25 cCcD). 相似文献