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双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点(坏点)排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
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金融扩大开放,经济中心城市作为主要的金融开放政策承接方,怎样进一步提高金融发展水平,成为政府管理部门主要的管理方向。基于北京市高端金融人才视角,探讨经济中心城市影响金融发展的因素。在动态一般均衡模型的基础上,通过影响金融发展的以下因素:经济发展、社会发展、文化发展以及生态文明与金融发展构建结构方程模型,找到其中相互的影响关系。结构方程模型拟合结果显示,对经济中心城市金融发展影响最大的并不是经济的发展,而是文化发展状况(教育与公民道德素质),因此在政府管理部门对城市投入的资源禀赋一定的条件下,应优先对文化发展予以支持。 相似文献
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企业统计的概念
企业统计不仅要有明确的统计对象,而且统计对象是由具有某一或某些共同特征的许多个体构成的总体,同时构成总体的个体数要足够地多,除此之外,还要求个体单位数也要足够地多。 相似文献
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为有效应对数字化背景下调水工程水资源调度面临的多情境多主体共生带来的挑战,促进实现调水工程的价值协同。首先通过构建水资源调度知识生态系统来分析数字化动态能力的内涵及特征。其次,面对水资源调度的常态及应急环境,从全生命周期视角打开数字化动态能力生成逻辑的“黑箱”,进而揭示其运行机理。最后,以南水北调中线干线工程进行验证,揭示调水工程通过数字化动态能力的演化达到水资源调度的层次协同、关系协同和生态系统协同,以此为调水工程内部数字能力与外部环境的匹配提出对策建议,为其他调水工程的智慧化建设提供参考。 相似文献
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在体育教学中,教师需要不断地进行运动动作的示范、反馈与指导,而学生需要身体实践与体验,没有身体的反复实践与体验,运动技能无法习得。然而,目前的体育教学中经常出现"体育学困生",这类学生身心抵触体育学习,因此体育学困生是体育课堂教学关注和帮助的重点对象。文章结合教学实例从优化课前预设、提高兴趣激发、加强常规落实、关注学习品质、调控课堂关注这五个手段来干预体育课堂学困生的出现,并促进体育学困生在课堂中进行有效学练。 相似文献
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《电子竞技》2013,(3):22-22
网易看客"游戏之王"红遍网络来自网易看客"游戏之王"的资料图集,专栏组人员及摄影师历时半年,通过以图片形式记录iG.MacSed的职业选手成长记录的角度客观诠释了中国电竞发展至今的苦乐辛酸。TheSTC加入compLexity Gaming战队当地时间1月17日compLexity官网发出消息:韩国选手Choi"TheStC"Yun Sik正式加入compLexity Gaming战队!TheStC在华硕ROG冬季赛上晋级八强,在MLG夏季赛和DreamHack巴伦西亚站上均为四强选手。"我们非常欢迎TheStC加入我们的《星际争霸2》分部,"Jason Bass,战队的COO和所有人说道,"我们相信他的技术和态度可以为coL社区在2013年打下好的成绩。"TheStC也在加入之后说:"很荣幸加入compLexity 相似文献
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针对澜沧江—湄公河航行船舶通信不畅、监控手段落后的问题,研究开发澜沧江—湄公河船舶动态实时监控系统.提出可变偏移量分段映射方法校正电子江图的显示误差.系统以全球定位系统(GPS)、卫星通信、计算机网络、地理信息系统(GIS)和数据库等技术手段为支撑,实现岸船双向文字通信和船位数据实时传输及监控中心对船舶的可视化动态监控功能,保障船舶航行安全. 相似文献