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基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
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强化工程特色 构建大学化工学科实验课程新体系 总被引:1,自引:0,他引:1
依托化学工程与技术学科平台,优化整合原有化工类专业实验室,建立化工过程实验中心,构建了“一体式、多层次、模块化、重开放”的实验教学新体系.实验中心实行人员、资源共享,硬软件条件得到重组,形成综合优势.通过建设综合性、工程训练性强的实验项目、自制充分展示相关工业化内容的设备和建设校内实习基地,提升和完善实验中心.建立和完善相关管理制度,保障实验中心成为知识综合性、培养学生工程能力的实验实习教学平台. 相似文献
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对应用化工技术特色专业的人才培养目标进行了科学的分析,对课程体系进行了合理的构建,并对应用化工技术特色专业工学结合的实施成效及问题进行了分析和探讨。 相似文献
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将位于淮南大通矿境内的化工垃圾填埋复垦区作为研究对象,对复垦区的土壤进行调查和采集分析,采用Nemerow综合污染评价指数法对重金属(Cu、Cd、Ni、Pb、Zn)污染状况进行了分析和评价,得出复垦区内各种重金属元素综合污染由强到弱的顺序为Cd〉Ni〉Cu〉Zn〉Pb。 相似文献
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本文根据南京化工职业技术学院化工专业英语教学中存在的教学模式落后、教学内容陈旧、考核方式单一的实际情况,结合产业结构升级背景下化工行业发展趋势及岗位设置具体要求的调研,对化工专业英语课程的组织形式和内容进行的改革作了阐述。将邻苯二甲酸二辛酯(DOP)生产过程贯穿于教学过程中,丰富教学内容,采用多种教学手段进行课程的组织实施,设计模糊综合评价方法全面分析学习效果,在项目化教学中初见成效。 相似文献
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针对目前化工原理课程设计中存在的问题,通过科学选题、加强指导、培养工程能力、善于利用计算机软件辅助设计、优化评价方法等一系列改革措施,对化工原理课程设计进行了探索。实践证明激发了学生的学习兴趣,有利于培养学生的创新精神和工程意识,提高了化工原理课程设计环节的教学质量。 相似文献