基于SINS/北斗的小型无人机组合导航研究

目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。     

能听音乐的GPS设备

这3款可爱的小家伙既能导航．又能播放音乐，但它们同时做这两项工作的表现是否让人满意呢？[编者按]     

蓝天上的发明

目前．世界各地悄悄地掀起了一股GPS热潮。GPS是一种“全球卫星定位系统”(Global positioning System)．它是借助于人造卫星实现其功髓的最新一代无线电导航系统。人类发射的人造卫星,虽然运行在九重天外,但它们还依依不台地眷恋着地球,脉脉含情地向地球频送秋波,忠实地执行来自地球的每一个指令,热心地为人类服务。GPS是这些卫星群当中的佼佼者。因此,最近美国国际数据公司(IDC)的专家们将GPS誉为“人类在蓝天上的伟大发明”。     

利用MMAS算法求解交通导航系统中的最优路径

在智能交通导航系统中,高效的智能算法能够综合当前交通状况,通过对数据进行分析求解最优路径。在对智能算法进行深入研究的基础上,以MapX组件为平台,Visual C++作为开发工具,利用仿生优化算法——MMAS算法(Max Min Ant System)求解导航系统的最优路径,通过模拟接收到的实时交通信息,结合GIS技术,实现了最优路径的查询、显示等功能。实验证明MMAS算法在求解最优路径上是行之有效的。     

中学地理实践教学的数字化转型——北斗导航系统的创新应用

本研究基于建构主义理论,在初中地理新课标的引领下,借助北斗卫星导航系统构建真实的情境,引导学生理解和掌握经纬线的定义和分布规律,通过北斗卫星导航系统硬件平台,实现用经纬度准确描述地理位置。这不仅能帮助学生在探究和实践的过程中提升自身的地理实践力素养,同时,也对地理教学的数字化转型路径做出了新的探索。     

手机将成为无所不能的百宝囊

天上的星星朝北斗,地上定位靠北斗导航卫星。2010年6月2日,我应邀自北京飞经成都抵达西昌,实地观看第四颗北斗导航卫星发射。晚上11时53分,火箭点火,随着一声轰鸣,火光冲天。如万道霞光,托着“长征三丙”运载火箭顺利升空,把北斗4号卫星成功送入预定轨道。     

国内图书馆电子期刊导航建设

文章阐述了图书馆电子期刊导航建设需遵循的理念,以及电子期刊导航的构建与管理。     

三级反射式智能聚光塔仿真实验教学设计与改革

设计了一种新型塔式聚光器,分析了北斗定位追光算法对光能的利用率,运用模糊逻辑的PID控制算法,验证系统的鲁棒性,实现仿真实验教学研究与设计。对聚光镜场模型进行改进,得到三级反射光线分布规律。使用Tracepro软件进行光路仿真,根据计算和仿真得到的阈值,搭配两自由度舵机,建立三级反射式镜场。并通过引导学生改进实验算法和设计多级镜场来提高系统追光的准确性以及聚光的效率等。知识仿真实验设计涉及机械、光学、电路以及控制等学科知识,功能扩展性好,实用性高。知识探索光电控制系统设计的仿真实验教学改革路径。     

基于ArcGIS Engine的数字校园导航系统的研究与实现

文章基于ArcGIS Engine对数字校园导航系统进行了研究和实现,并以辽宁科技学院平面图为例对系统进行了测试,最后对数字校园导航系统的开发做出了总结与展望.     

做学生思维的“导航员”

少年时,仰望苍茫星空,最羡慕在天空中自由翱翔的飞机;但我又无端为天空中自由翱翔的飞机担忧：它们会像地面的交通事故一样相撞吗？当然现在我们知道,随着科技的发展,飞机有地面指挥塔上诸如卫星导航系统等指挥系统为它们保驾护航,儿时的担忧实属杞人忧天。由此联想到学生的思维就像在天空自由飞翔的飞机,而教师就应该是那灵敏的“导航系统”,让孩子们在课堂这片自由的天空有序飞翔,在其独立飞翔时能引领其飞得更高、更快、更好……教师作为孩子思维的“导航员”的水平如何,其实很大程度上体现了教师教育教学水平。