基于RTW的PID算法及半实物仿真研究

本文基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的方法是快速原型设计实现技术,这种技术集软件开发、硬件开发和算法设计与实现这三个阶段于一体,提供了一个快速开发的方法,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器)。具体方法是利用Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本。RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化,为控制系统开发提供了一种快速开发的实用方法。     

化学实验绿色化研究

在化学实验教学中进行绿色化研究,引进多媒体和现代实验新技术手段,将常量实验改为微型、小量 半微量实验,以求从源头阻止污染,培养学生的环境保护意识和创新意识。     

美丽的四明湖

4月6日晴今天下午,天气很晴朗,爸爸决定带我们去四明湖玩。我们在路上行驶了大约半小时就到了四明湖。我看见了一座非常高大的牌坊,牌坊上还刻着三个金灿灿的大字"四明山",旁边就是美丽的四明湖。四明湖在余姚梁弄,是余姚最大的     

对种子生活力快速测定方法的改进

沿吸胀种子的胚和中线纵切为两个半粒种子,分别用不同染色原理的方法测定吸胀种子两个半粒的生活力。计算有生活力种子的发芽率和发芽势。该方法可测出一批种子的发芽率和发芽势的高低,同时可鉴定种子的新鲜度。     

苏东坡与“绝对”轶事

正苏轼,号东坡,"唐宋八大家"之一。历史上,苏东坡给后人留下了诸多与"绝对"有关的轶事,读来别有一番情趣。东坡煮雪传北宋苏东坡在真如教寺院的亭子里煮雪烹茶,和尚遂把亭子改名为"东坡煮雪亭",请秀才题联曰:"东塔寺东坡亭东坡煮雪,雪瑞年丰"。一直无下联。直到八百年后的1904年,有人在杭州西湖畔发现"西泠印社",遂对出:"西湖边西泠社西泠观书,书奇画异。"真乃妙趣天成。     

正确审题 保证成功作文

本文主要简述命题作文和半命题作文的审题方法,以提高学生作文的质量     

荷花

夏天到了,池塘里的荷花千姿百态:有的躲在荷叶下面,不敢把脸露出来,像害羞的小女孩;有的已经半开了,颜色像一团火;有的已经全开了,像一个个亭亭玉立的小姑娘穿着粉红色的裙子,站在荷叶上跳舞;还有的荷花仿佛摇篮,里面的     

中美青少年德育途径之比较研究

在中美青少年德育的各种载体中,首属群体家庭在两国青少年德育中的职能差异较大,中国家庭承担着传承传统伦理道德的责任,美国家庭则承担着传承宗教道德观的职责.次属群体学校、宗教、社区、大众媒体等在两国德育中的作用也不尽相同,其中中国的学校作用突出,而美国的宗教则占有重要地位.作为一种新兴的德育载体,青少年NGO在两国德育中也日益扮演重要角色,中国青少年NGO起步较晚,但发展迅速;美国青少年NGO已较为成熟,值得借鉴.     

球面中具有半平行和二阶平行Moebius第二基本形式的超曲面

给出了单位球面上具有半平行和二阶平行Moebius第二基本形式的超曲面的分类,并且证明了如果Moebius第二基本形式是平行的,那么Blaschke张量也是平行的.     

浅谈半偏法测电表内阻实验中系统误差的定量分析

半偏法测电表内阻是一种常用且较精确的实验方法,当电表内阻较小时（如：电流表、表头）,往往可以用分流式半偏法,而当电表内阻较大时（如：电压表）,可以采用分压式半偏法．当然两种方法都存在一定的电路设计上的系统误差,所以我们在实验时要尽量减小系统误差．下面就这两种半偏法谈谈如何减小系统误差,本文只讨论电路所引起的系统误差,而...