桥式卸船机防雷方案探析

分析了雷电对低压电器及相关设备等弱电系统干扰的原因,探讨了雷电对自动化控制系统的干扰方式和途径,研究了卸船机在弱电系统防雷上存在的不足,提出了卸船机防止雷电干扰的技术措施。     

3000t/h抓斗卸船机研发和应用

正大型抓斗卸船机是散货码头广泛使用的一种卸船设备,它具有对货物和船型的适应能力强,作业灵活等特点,市场需求极大。随着船舶工业的发展,船型越来越大,要求的卸船能力也越来越大,该项目针对世界上最大的40万吨散货船开发的额定效率3000t/h的卸船机,对迅速提升产品的技术水平和产品竞争能力,巩固市场地位都具有重要意义。目前世界上只有少数几家公司能够设计制造3000t/h规格的卸船机,但是普     

浅析避让波浪垂向载荷桥式链斗卸船机

为应对散货码头面临的生产率和环保要求,连续式卸船机的应用越来越广泛,本文提出了一种新型连续式卸船机---避让波浪垂向载荷桥式链斗卸船机,该桥式链斗卸船机成功解决了连续式卸船机对波浪载荷影响敏感和对船型适应性差的难题,提高了码头的装卸能力和装卸效率。     

小车自行式桥式卸船机方案设计专家系统

本文探讨了小车自行式桥式卸船机的计算机辅助方案设计,建立了卸船机方案设计专家系统(EXPERT SYSTEM)。本系统用TURBO PROLOG语言实现了人工智能的应用。在设计各大机构和金属结构时,利用具有高效的数值分析能力的FORTRAN语言,编写了各个子模块,并通过TURBO PROLOG与FORTRAN的接口软件,连接了这两种不同风格的语言。最后,本系统还对卸船机的金属结构进行了有限元分析,使方案设计专家系统更为具体,并对分析结果作了后处理。本系统采用模块式结构,运用菜单技术,实现人机交互。整个系统采用了数据库技术,使系统内数据共享。     

自动抓斗卸船三维激光扫描系统的应用

文章介绍了三维激光扫描系统在自动卸船机中的应用,分析三维激光扫描系统的工作流程,提出了激光扫描仪安装方案。在激光扫描后,PLC获取了料堆的三维外形,自动控制抓斗的抓取点和抓起深度,使卸船机在一个循环过程内运行过程得到了优化。     

链斗式卸船机防风装置设计探讨

卸船机是在海边露天作业的大型装卸设备。由于设备结构庞大,迎风面积很大,如何有效防止卸船机在各种风力的作用下免遭破坏和保证卸船杌的作业安全是卸船杌设计和使用必须要考虑的重大问题。本文针对链斗式卸船杌的防风问题,探讨各种防风装置在防风中作用,提出了较为完善的链斗式卸船机防风设计方案。     

乐清电厂卸船机电气控制系统

电气控制系统由于其先进、可靠、使用维护方便，受到使用部门的好评。卸船机自动卸船功能也将成为今后卸船机电气传动控制的发展方向。     

桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制

介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。     

宝钢剪式抓斗与长撑杆抓斗的应用比较

抓斗是港机抓取散货的直接工具,其性能直接影响卸船机的工作效率。剪式抓斗是散货抓斗中的新技术,与传统抓斗相比,剪式抓斗具有很多优势。中国内地散货码头—直是以长撑杆抓斗作业为主,剪式抓斗还未曾有过使用先例。通过中国内地第一台剪式抓斗在宝钢的实际应用,对剪式抓斗与长撑杆抓斗在使用寿命’抓取比、挖掘力等方面进行比较,对剪式抓斗的优点进行了分析和阐述,剪式抓斗对提高散贷码头的卸船能力有着明显的作用。