基于期望动态的无人机悬停飞行PD控制器设计

提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程.在考虑传感器滞后或处理器延迟情况下,基于期望闭环动态特征方程对PD控制器进行参数整定,同时,对输入饱和引起响应超调的现象进行了仿真分析.仿真表明,所提出的PD控制方法对四旋翼无人机悬停飞行是有效的,其飞行动态响应具有满意性能.     

电动代步车智能控制器的研制

研制以P87LPC768单片机为核心的电动代步车智能控制器,具有过流、欠压保护及调速电位器、和刹车故障保护及报警功能。经试车运行表明该控制器运行平稳、可靠性高。文中介绍了控制器的软硬件设计。     

日本三菱FX0N系列PLC运行调试及故障诊断

本对日本三菱电机公司最新推出的FXON系列PLC的安装方法、注意事项、外电源接入须知、输入电路接线规范、输出电路与负载联接处理等问题进行了研究，探讨了安装完毕后PLC的运行调试方法、维护检查步骤及故障诊断识别。强调了现场运用PLC的能力培养。     

推广PLC技术的思想方法探讨

借助于继电器控制器的工作原理及术语，介绍可编程控制器的编程及工作情况，这种思想方法与实际不符，因而难以理解。在计算机已经普及的今天，用类似计算机的工作原理及术语如实介绍，效果会更好。     

F-22A战斗机在工程研制阶段的项目管理

1991年4月23日,先进战术战斗机(ATF)项目在经过方案验证与确认(D/ V)阶段的竞争性对比试飞和评价后,洛克希德公司(今洛克希德·马丁公司)领导的机体承包商小组研制的YF-22A原型机和普拉特·惠特尼公司研制的YF-119发动机战胜诺斯罗普公司(今诺斯罗普·格鲁门公司)领导的机体承包商小组研制的YF-23A     

人丁兴旺的“雄鹰”家族——K-8系列教练机的研制与发展历程(上)

K-8飞机是江西洪都航空工业集团有限责任公司(以下简称洪都)、中国航空技术进出口总公司(以下简称中航技)与巴基斯坦国防部航空联合体共同投资,由洪都设计、制造的新一代基础/高级喷气教练机。原命名教八,代号L-8。1987年根据巴基斯坦总统齐亚·哈克的建议,为纪念中巴合作,取KLAWQUELEN(克拉昆仑山)字首,教练机代号改为K-8。K-8是中国第一个与国外合作、全新设计,以外销为主的机种,也是我国第一个在国际     

中国

一航强度所完成“新舟”60飞机C状态的机身静力试验;一航民机、发动机转包生产年交付额将达5.7亿美元;成飞民机交付第1000架A320后登机门;西飞与美铝公司签订ARI21项目长期合作出议。     

国际

美国“空中勇士”无人机完成首次飞行;“守望者”无人机首飞成功;F-35战斗机发动机成本上涨28亿美元;五角大楼恢复JASSM防区外导弹项目;德国向阿富汗派遣新“狂风”特遗队。     

帕那维亚的“狂风”(Tornado)——“狂风”战斗机的技术与发展回顾

冷战(英语:Cold War,俄语:XoлoдH aяBoйHa德语Kalter Krieg)这个词起源于1947年4月16日伯纳德·巴鲁克在南卡罗来纳州哥伦比亚的一次演说。但人们通常更喜欢将其与1946年丘吉尔访问美国时发表的著名铁幕演说捆绑在一起:从波罗的海边的什切青到亚得里亚海边的的里雅斯特,一幅横贯欧洲大陆的铁幕已经降落来了……。Tornado,英文中译作龙卷风,其产生于强烈不稳定的积雨云中。它的形成与暖湿空气强烈上升,冷空气南下、地形作用等有关。它的生命史短暂,一般维持十几分钟到一二小时,但其破坏力惊人,能把大树连根拔起,建筑物吹倒,或把部分地面物卷至空中。中国人习惯将这种破坏力极大的风称之为狂风。如果将冷战与狂风这两个似乎风马牛不相及的名词硬扯在一起的话,乍听起来,有些让人莫名其妙。但是,只要是对军事航空有较少了解的人,也会在意识中迅速想到一个答案——上世纪70年代欧洲的一款联合战斗机。的确!1971年帕那维亚(Panavia)公司为其麾下的那款多国联合战斗机正是如此命名——Tornado!上世纪60年代中期到80年代初,这一阶段冷战的特点是苏联强势扩张,美国则处于战略守势。这时期内,苏联不断缩小...     

基于MATLAB/Simulink的航空发动机原理实验平台开发

为提高航空发动机原理与构造课程教学的效果,提出基于MATLAB/Simulink平台的航空发动机部件级建模仿真。给出发动机总体结构图、高压压气机模型和整机模型,并进行了稳态共同工作点的求解,仿真结果与发动机实际性能数据相吻合。该航空发动机原理实验平台能够满足航空发动机原理课程教学的需要,降低了实验成本,使学生对发动机运行过程及原理有更加直观的认知。