工程机械控制器的设计探究

机械控制器是工程机械控制的核心部分。它通过对位于机械各个部位的传感器信息进行采集,实现对机械整车的工作状态的感知,通过内部算法来对执行用户的实际操作进行控制,使得机械操作按照预定的目标执行。然而,传统工程机械控制器虽然能够按照用户的要求完成相应操作,但是却不能实现对机械的运行状态进行实时监控和预警,不能很好满足复杂环境下的作业需求。因此,不断优化和改进工程机械控制器显得十分必要,本文拟从硬件和软件两个方面简要分析工程机械控制器设计的改进。     

多媒体教室计算机系统的设计与实现

多媒体教室教学系统是由多媒体计算机为核心,以多种媒体组合的综合教学平台。它主要由多媒体计算机系统、DVD机、投影机以及投影银幕组成,由多媒体中央控制器完成对各种媒体设备的统一管理与使用,计算机系统是保证整个多媒体教室正常运转的核心。因此,多媒体教室计算机系统的维     

基于MVC设计模型的SMIS体系结构设计方法

针对当前Web设计中使用较为广泛的MVC设计模型进行了简要的分析,并使用该模型设计了SMIS系统的体系结构.     

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。     

线性系统严格正实控制器设计的LMI方法

基于LMI方法运用严格正实引理讨论了一类线性系统严格正实控制器的问题，给出了输出反馈严格正实控制器的存在条件和设计方法。     

WinCC组态软件在散货码头的应用

介绍西门子PLC及组态软件在湛江港散货码头控制管理系统中的应用情况。重点阐述了该系统的软硬件组成、网络结构、系统功能及其特点。该系统自运行以来，各项功能正常，设备运行稳定，完全达到了设计要求。     

可编程序控制器(PLC)在实验教学中的应用

随着工业控制技术的进步，可编程序控制器已广泛地应用于工业生产过程自动控制领域，本文介绍了《可编程序控制器实验》选修课程中，几个具有实际应用价值的实验内容以及相关模型，诸如音乐喷泉控制系统、温度控制系统、小车定位控制系统等，极大地调动了学生实验的兴趣，激发了学生的积极性和创造性，收到了满意的实验教学效果。     

新型凸轮-电机配气机构的动力学仿真分析

讨论了一种新型凸轮-电机控制气门配气机构的基本工作原理，对其空间凸轮型线进行了设计计算，并对该系统进行了动力学仿真分析。     

基于PCA-CMAC的设备性能退化评估

提出了一种用于设备性能退化评估的PCA-CMAC(主成分分析-小脑模型节点控制器)模型.该模型利用PCA进行特征提取,去除多个传感器信号特征的冗余信息,并且减少CMAC的输入维数;利用CMAC的局部泛化能力定量地评估设备的性能退化.给出了模型的实现过程,并将模型应用于钻削过程刀具状态的评估,试验结果证明该模型能基于刀具的正常状态,对刀具的磨损状态进行定量的评估.分析了CMAC中泛化参数g和量化参数r对评估结果的影响,g越大,CMAC的泛化能力越好,但各退化状态之间的区别越不明显;r越小,各退化状态之间越容易区分,但所需的权存储空间越大.2个参数的基本选择原则是CMAC的权存储空间应尽量小,与此同时,各退化状态之间应容易区分.     

发动机连杆螺栓失效分析

分析连杆螺栓的失效原因，通过改变螺栓结构，减少表面接触应力，避免微动磨损。