智能送餐小车控制系统设计

针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

AGVS中路径规划可行性的简单判别方法

针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。该方法简单易行、便于操作。     

“探究加速度与力、质量的关系”实验的改进

牛顿运动定律是经典力学的基础,而牛顿第二定律又是牛顿运动定律的核心。"探究加速度与力、质量的关系"是牛顿运动定律中一个重要的探究实验,做好这个实验,将有利于学生进一步理解和掌握牛顿第二定律,并能用牛顿第二定律解决相关的问题。     

整合知识,培养一题多解的能力

在高考复习中,老师要学会引导学生用自己学过的物理知识多方位、多角度、多层次的研究、解决同一物理问题,培养和发挥学生的创新能力,从而去体会物理知识间的纵横联系,提高复习效果和综合应用能力.下面就一道习题提出几种解法,诚望各位同行批评指正为谢.例如图1所示,一辆质量为M的平板小车在光滑水平面上以速度v做直线运动,今在车的右端轻     

“揭秘”小男生

马路上的海市蜃楼 对林淼来说．这个月最激动人心的事,莫过于家里新购了一部小车。帮爸爸洗车是林淼与这部小车的第一次亲密接触,他成了老爸维护爱车的得力小帮手。     

我的小学老师

我上小学一年级的时候,原来教我们的美丽的女老师调走了,新换的男老师姓于,是我们邻村的,此前我已经见过他。他留着那个时候农村青年少见的长发,上衣口袋里插着钢笔。他爱好画画,我们上劳动课,他就给能干活的大个儿学生画了像,大个儿学生推着小车走,小车上垂下一根绳子头。他在画作下方写了题目:热爱劳动。没有落款。老师显然属于"不得志"的人,他完小毕业,没有考上中学。我的同学当中,有几位常常在背地里讥讽老师没有考上中学,其中有一位同学的姐姐是考上了中学的,我却看不出同学的姐姐比     

物理高效课堂的探索与实践——以《实验：探究小车速度随时间变化的规律》教学为例

“任务驱动”倡导以具体的任务为学习动力或动机,以完成任务的过程为学习的过程,以展示任务成果的方式来体现教学的成就．要求教师以灵活开放的态度,深入挖掘教材内涵和外延,根据课程标准、教学要求和教材特点,从学生的角度创造性地精心设计课堂“任务单”,吸引和组织学生积极参与教学活动．“任务单”要求按照学生的认知水平,模拟问题的发...