自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度

为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。     

自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度

为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.     

小车逆袭

离开闹哄哄的新国展,一边向地铁站走,一边不由自主哼唧着“小小SUV没烦恼“的调子。无论谁在接二连三欣赏过北京现代ix25、Jeep自由侠、哈弗H2等车型之后,都会相信小型SUV市场,没有唯二之选。     

形同质异——浅议同一力学实验装置中M和m的大小关系

在力学实验中,钩码通过定滑轮拉小车这种模型很常见,利用该装置可以做很多实验。由于实验目的、原理不同,对实验的要求也不同。本文通过三个具体实验,探讨钩码质量m和小车质量M的大小关系,并适当辨析,以帮助同学正确求解相关问题。     

《小车的运动》实验装置设计

《小车的运动》是苏教版小学科学教材四年级(下册)第三单元物体的运动中的第3课。这一课在设计实验验证假设的过程中，第一次引导学生使用“控制变量”的方法进行科学探究，从而达到搜集证据的目的。通过本课的学习，要让学生知道什么是变量，学会怎样确定变量和不变量，学会用控制变量的方法解决问题。就这课而言。通过研究认识到坡度、坡长、车重在小车冲出距离的远近中起着主要作用，从而理解坡度大小、斜坡长短、小车轻重等都是可能影响距离的因素，     

小区里的修鞋叔叔

出场嘉宾:修鞋工特点:身残志坚、乐于助人闪亮指数:☆☆☆☆我们小区门口附近,有一片绿草地。草地正中有个十分巨大的抽油机,每天都不辞辛苦地"磕头"。在草地闪亮指数:☆☆☆☆的一角,有一处破破烂烂的房子,听说里面住着一位修鞋的叔叔。一天,我准备和妈妈一起去小区门口买菜。一穿鞋,咦?不对呀!原来是鞋张开了     

时尚达人·SPLIT＆GO分离式设计大车小车一次拥有

汽车是许多人的代步工具。在这节能当道的时代,为了节省维护支出以及车辆的灵活机动性,消费者渐渐倾向选购都市迷你车,在车体轻盈的优势下不仅可减少燃油消耗,娇小的车身更适合在街道中穿梭;可是另一方面,车内的行李空间以及座舱空间的宽敞舒适,也是人们所追求的购车条件,毕竟在半密闭的车内,有时一待便是大半天,舒适度与可利用空间,也是选择车辆时的重点要素。     

四连杆变幅机构平衡重系统的优化设计

本文介绍了一种四连杆变幅机构平衡重系统的优化设计方法。它将该系统的设计归结为五维、5个目标函教、9个约束条件的数学模型,应用改进的随机方向法求该数学模型的最优解。经改进的随机方向法,对于解决机构类优化设计中经常出现的反正弦、反余弦函数变量值大于1的问题提出了笔者的看法。 文中进行了实例计算,其结果较用传统方法得出的结果有显著进步,可直接应用于实际生产。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。