基于MSP430的智能循迹运料小车设计

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。     

智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。     

基于RTX51实时操作系统的自动循迹小车

智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能,实时性更好。详细介绍了系统的设计过程,实现原理,测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。     

牛顿第二定律演示实验的改进

在牛顿第二定律的教学中,做好探究加速度与力和质量的关系的实验具有十分重要的意义,实验结果会直接影响教学效果,如何提高实验精确度已成为所有物理教师探讨的焦点,现行教材中(人教版物理必修1第73页)"参考案例"设计思路清晰、方案简洁,值得借鉴,很多物理教师曾     

“活力女生”罗鋆

姓名:罗鋆学校:四川省德阳市旌阳区西街小学出生日期:2008年9月17日绰号:萝卜我的闪光点:自信、坚强用三个词形容自己:活力、勇敢、负责个人作品:纸巾机器人、红外线传感画、木板机器人小车最得意的作品:彝路阳光曾获荣誉:2018年德阳市中小学电脑制作活动机器人竞赛二等奖、首届四川省青少年创意编程与设计活动小学组三等奖、德阳市第三十四届青少年科技创新大赛一等奖、第34届四川省青少年科技创新大赛三等奖、第十五届宋庆龄少年儿童发明奖铜奖。     

“无碳小车”设计与制作

结合作者的全国大学生工程训练综合能力竞赛的亲身经历,论述参赛作品的各部分主要机构的设计、造工艺、以及调试原理。     

基于AT89C52的电动智能小车系统设计

介绍一种AT89C52单片机为控制核心的智能小车．本系统采用AT89C52单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,使用PWM调速控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并具有自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能．整个系统的电路结构简单,可靠性能高,实验测试结果满足要求．     

基于单片机PWM驱动电路的智能遥控研究

无线遥控器由TX-2B进行编码控制按键,将数字脉冲信号输入到AT89C51单片机的P1.0-P1.4口,控制单片机对应输出的P3.0-P3.3口的PWM信号控制功率管驱动电路,由直流电动机带动现有玩具小车机械传动装置,实现遥控电动玩具车的动作功能。     

长春·春天出发的爱情到达时已在夏天

我能想到的最千回百转的镜头就是两个相爱的人游历一座城,像《罗马假日》中的安妮公主和乔一样,邂逅的悸动倾洒在罗马城的每个角落,那爱情倾国倾城。不知道是这座城市的风景装点了爱情,还是无数场轰轰烈烈的爱情构造了一座城。     

对双车法演示实验抵消摩擦力的分析

一、问题的提出在研究接触物体相对运动的过程中,摩擦力是一个不可回避的因素.尽管对摩擦力的研究与探讨已有着悠久的历史,但是在实际的中学物理教学过程中,对摩擦力的理解仍然存在一些需要深入探讨的地方.普通高中课程标准实验教科书(人教版)物理1第4章第2节,在探究牛顿第二定律的参考案例中,用双车法探究加速度与外力、质量的关系,取2个相同的小车放在倾斜的木板上,前端各系1条细绳,绳的另一端跨过定滑轮各挂1个小盘,盘中可放珐码.两小车后端各系1条细绳,一起被同一夹子