基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

橡皮筋小车

淀粉们,今天我们利用乐高积木来做一个小车吧。这个小车用橡皮筋作动力,结构很简单。但是小车想要跑得快跑得远是有很多技巧的!我们来慢慢研究一下吧!大家想一想橡皮筋有什么特点呢?有弹性,可以拉伸,没错!这些都是橡皮筋的特点。橡皮筋在被外力拉伸时产生收缩力,当外力撤去后,橡皮筋便会恢复原状。我们就用橡皮筋的收缩力给小车作动力,让小车动起来。搭建底盘首先,我们从小车的底盘开始。一辆车跑得快还是慢和底盘是否稳定有很大的关系。我们搭建底盘需要4个2×8的带孔的片,2个15孔的凸点梁。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

小车速度随时间变化实验方案改进研究

在高中物理学习中,关于力方面的知识点是课程学习中的重点内容,同时是最晦涩难以理解的内容,因此,在学习过程中,通过亲手操作相关力学实验,能够加深对相应知识点的理解。本文以小车速度随时间变化的规律这个实验为对象,以亲身进行实验为基础,通过总结归纳,对现有的实验方案从不同方面进行一些改进,使实验结果更准确有效,加深对相关知识点的理解。     

《蓝牙智能小车项目课程》作为中职电子类主干专业课程的意义

《蓝牙智能小车项目课程》涵盖电子线路、电子产品装配与调试、蓝牙技术、传感器技术与应用、单片机技术与应用、安卓系统、APK软件制作等课程内容,微缩当前信息时代的多项核心技术。按国家标准制定教学大纲,教学实践证明教学效果显著,适用于不同的学习类型和学历层次,为中职电类专业的主干课程。     

他们拥有的第一辆车

舒马赫&Fiat 500车王舒马赫拥有的第一辆车是菲亚特500。这俩小车于1957年上市后立即风靡欧洲,销售近四百万辆。菲亚特在今年将其重新设计后推向市场,立刻将2008欧洲汽车年度大奖收入囊中。     

一种温差电效应发电演示热功小车

研制了一种温差电效应发电演示热功小车,演示了从热能到电能再到机械能的能量转换过程。该小车以温差发电为电源,利用珀尔帖片、散热片与酒精灯构成核心组件,由酒精灯加热下散热片,下散热片将热量集中到珀尔帖片,珀尔帖片通过上散热片散热,维持珀尔帖片冷热两面有较大温差,输出电能驱动电机旋转,电机带动小车跑动。该小车结构简单,工作原理明晰易懂,运动速度达15 cm/s,演示结果达到了引起人们对温差发电的关注和研究的目的。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

项目任务驱动的PLC项目化课程改革——以运料小车自动往返控制为例

以PLC课程为研究对象,以运料小车自动往返控制为例,结合企业的岗位需求,分析电气自动化专业岗位群典型工作任务,以各种主题任务进行驱动教学,学生在完成任务的同时,也完成了学习。