智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究

针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大,网络可能出现不稳定的情况,从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车,它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境,从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据,对故障节点进行修复。实验证明,在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率,提高了系统的覆盖范围和稳定性。     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.     

双轮驱动智能小车循迹算法研究

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。     

物体B做何运动——2005年高考上海物理试卷第10题赏析

题目 如图所示的塔吊臂上有一可以沿水平方向运动的小车A，小车下装有吊着物体B的吊钩．在小车A与物体B以相同的水平速度沿吊臂方向匀速运动的同时，吊钩将物体B向上吊起，A、B之间的距离以d=H-2r^2（SI）（SI表示国际单位制，式中H为吊臂离地面的高度）规律变化，则物体做（）     

小车被撞坏以后

《小车的运动》是苏教版《物体的运动》单元的一课，以学生们喜爱的小车为话题，按照“问题——假设——实验——结论”的科学探究过程，对小车在平面上的运动过程中所产生——“一辆载重汽车行驶的快慢与哪些因素有关”进行探究。     

刘友波:感叹为节能和环保所做出的努力

四川大学本来是一所偏文科类的院校,不过在几年前与华中科技大学合并后理工科专业也得到了足够的提升和重视,刘友波就是这所"新"四川大学里一名工程电磁场专业的老师。"我个人更偏爱体积较小的两厢小车,这可能跟我之前出国考察的经历有关。在欧洲两厢车的造型设计都非常漂亮,体积小但操控起     

机器人课堂中学生创新精神的培养

<正>改革开放30年来,社会的发展发生了翻天覆地的变化,教育事业也经历了前所未有的崭新面貌,早在1983年,中国改革开放总设计师邓小平同志就指出:"教育要面向现代化、面向世界、面向未来。"素质教育的全面实施,就是要培养学生创新意识、创新精神和创新能力。创新是一个民族进步和发展的灵魂,在新时期竞争激烈的社会形势下,如何     

基于FPGA的小车定位系统的设计

基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。     

基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现

基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛,本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车,通过反射式光电传感器来检测黑线,并把信号传给微控制器,进入相关控制程序,控制电机的转向来寻迹,终点时,同时检测到黑线停止,是机器人控制技术必须解决的问题之一,通过实验,和其它控制方法相比,本文的设计与实现的方法更简单.     

《单片机基础及应用》课程实践模式探索

针对单片机课程教学中普遍存在的问题,结合多年的教学科研经验,提出基于任务驱动法的单片机课程实践模式,详细介绍了以智能小车作为平台的工作任务的设置、所需的理论基础、软硬件设施及采取的步骤,为单片机课程改革提供参考。