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491.
492.
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。 相似文献
493.
基于STC 12C5A60S2单片机作为核心控制芯片,结合智能手机、红外探测、电机驱动和供电等电路构成硬件系统的平台上,阐述如何进行uC/OS-Ⅱ操作系统的移植和完成多任务切换的设计. 相似文献
495.
496.
周分工 《数理天地(高中版)》2011,(11):37-37
题1 如图1,水平高台上有一小车,水平地面上有一拖车,两车之间用一根不可伸长的绳跨过定滑轮相连.拖车从滑轮正下方以恒定速度沿直线运动,则在拖车行进的过程中,小车的加速度( ) 相似文献
497.
题目 如图1所示,一辆质量为M的小车静止在光滑的水平面上,小车立柱上固定一条长为L,系有小球的水平细绳,小球质量为m,小球由水平位置静止释放,不计一切摩擦.小球下摆过程中小球的机械能是否守恒, 相似文献