论智能小车系统对单片机辅助教学的推动作用

智能小车系统辅助单片机教学是以教师为主导,以学生为主体,以智能小车为载体,进行教学活动,通过对各种信号的采集处理,加深学生对单片机结构的认识,并通过创造性实验提高学生的自主研发能力。     

惯性大小与速度无关的证明

惯性是物体保持静止或匀速直线运动状态的性质。一切物体在任何情况下都具有惯性。物体在没有受到外力作用时,由于惯性总保持静止或匀速直线运动状态。在受到外力作用时,运动状态发生改变。力是物体运动状态改变的外因,惯性是运动状态改变的内因,外因通过内因起作用。在所受外力一定的情况下,     

跳蚤拉车

早上,胖子哈小光一进教室,就举着一个精致小巧的红木盒子大声嚷嚷着:"哈,听说过跳蚤马戏团,听说过跳蚤拉车吗?神奇得让你不敢相信自己的眼睛!"正忙着突击数学作业的王东,厌烦别人干扰,就说:"胡言乱语,什么跳蚤、跳蚤的?"     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

自动小车课程设计实践教学

随着时代和科技的发展,电子器件的发展日新月异,对我们当代教师在自动控制专业的实践性教学——自动小车课程设计提出了更进一步的要求,以往的自动控制专业实践教学过于单一和简单,为了提高培养学生的兴趣和动手能力,本文就课程设计的应用方面进行了教学改革的探讨。     

智能送餐小车控制系统设计

针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

AGVS中路径规划可行性的简单判别方法

针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。该方法简单易行、便于操作。     

基于MC9S12XS128的智能迷宫小车设计

选用MC9S12XS128为主控芯片,采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术,设计一款智能迷宫小车,包括小车的机械结构装配、电路控制、软件编程、控制算法及调试方法等。实践结果证明,所设计的智能迷宫小车能实现自动避障、选择路线、寻迹,在迷宫中运行平稳,快速,高效从起点寻找路线走到终点,而且经济成本低。