四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析

本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。     

利用混沌吸引子的不稳定周期轨道的保密通信

混沌系统的特性可用其混沌吸引子在相空间中的轨迹来表征。大量的研究表明、一个混沌吸引子是由无穷多个不稳定的周期轨道所组成的。通过对不稳定周期轨道的幅度或相位进行调制，则可实现对信息的保密传输。据此，在一个混沌时间序列的每一个不稳定周期轨道中、通过调制不同的信息流，就可以用单一的混沌时间序列来传输多路信息。     

强光束小尺度调制的非线性演化规律

Bespalov-Talanov关于小尺度自聚焦的经典理论在调制场的非线性演化阶段不适用。本文将这个理论推广到大信号非线性增长情形。结果表明，小尺度调制场和本底场在传输过程中经历周期性的能量交换过程。数值模拟验证了解析结果。     

正方介质柱二维光子晶体传输特性FDTD数值研究

把时域有限差分方法用于二维正方介质柱组成光子晶体传输函数理论研究,计算了若干情况下二维光子晶体的透射率即光传输函数随频率的变化。计算结果表明:对于一定的入射方向,某些频率的光不能在光子晶体中传播即出现所谓的禁带,禁带的宽度、频率范围与晶格结构、柱体截面大小及放置方位有关。     

英语口语教学的同步训练

传统的英语教学常把听、说作为口语,把读、写视为书面语.但在实际的语言交际活动中,各种语言技能往往互相交叉,综合使用.实际上,就语言的本质和语言交际性而言,"阅读"与"听力"在理解语言过程中具有很多相似性特点.听、读都属于授受性技能,它们是人们从外界接受语言信息的重要手段.在接受、加工和处理语言信息时,人们的心理活动过程基本一致.人们通过视觉和听觉,从外界获得信息,送至大脑语言区加工处理,然后根据处理后的信息做出各种反应--说或写,即表达.实践与研究均证明:阅读理解能力强,有助于听力理解和口语表达.     

简析载波同步

针对通信系统中的同步问题,该文介绍了载波同步的两种方法,插入导频法和直接法.     

减少频谱泄漏的自适应同步抽样算法

叙述了DFT在连续信号谱分析中的频谱泄漏现象,分析了造成频谱泄漏的原因,讨论了一种自适应同步抽样算法.该算法利用频率跟踪技术实现采样频率的自适应调整.实验结果表明,该算法能够有效地减少频谱泄漏,在以交流电信号测量为基础的系统中具有较好的应用价值.     

无线移动数字图书馆系统中多媒体检索的同步模式

1IntroductionRecent advances in wireless communication,digitallibrary,distributed multi media,massive storage,andmobile computing technologies are sti mulating the de-velopment of mobile multi media digital library systems(M2DLS)that allow mobile clients to access multi me-dia material anywhere and anyti me over a cellular ra-dio network[1,2].In M2DLS,multi media objects,ingeneral,can be composed of multiple media streamssuch as audio and video,whose retrieval must proceedso as to not only …     

网络小技巧:"POP3"功能简介

如果你常上网,那么我想你一定常使用电子邮件E-mail(什么?没用过?那你太落后了),就经常可以听到POP3这个词。但你是否知道什么是POP3呢?你用POP3吗?这就是我们将要讨论的问题。从技术上讲,POP即为PostOfficeProtocol的简称,它是一种电子邮局传输协议,而POP3是它的第3个版本,是规定了怎样将个人计算机连接到Internet的邮件服务器和下载电子邮件的电子协议。它是Internet电子邮件的第一个离线协议标准。POP3协议提供了信息存储功能,允许用户从服务器上把邮件存储到本地机,即自己的计算机上,并同时删除保存在邮件服务器上的邮件。而P…