基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计

四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。     

谈“四层次、五契合”高技能人才培养模式的构建与实践

天津职业技术师范大学附属技师学院通过多年来的教学实践和研究,结合天津地区现代工业技术发展的特点,秉承"半工半读"历史文化传统,积极推进人才培养模式创新,发挥校企资源优势,依托"校企合一"的现实办学环境,以工学结合为核心,构建了基于校内企业的产教融合实践教学平台,系统确立并实施了"四层次、五契合"人才培养模式,凸显了在高技能人才培养领域的示范引领作用。     

“四基”理论下初中数学有效“探究”教学

近几年来,随着新课改步伐如火如荼的进行,对初中数学教学也提出了越来越高的要求。数学"四基"理论是指数学基本知识、技能、思想及活动经验,在该理论下进行初中数学有效探究学习,能够提高学生探究能力,培养创新精神。本文则重点探讨"四基"理论下的初中数学有效探究教学。     

浅谈语文教学中的“四心”相印

语文教学是教师、学生与文本三者相互沟通,交叉对话的过程。然而在实际的课堂教学中,三者往往相互脱离,不能相互照应,出现了一些误区,从而使课堂教学变得支离破碎。我认为,要想上好一节语文课,教师要做到"四心相印"。一、领会和了解编者的心我们使用的教学文本,蕴涵着丰富多彩的文化内容。有的描写著名的     

谈谈网络四字词及其与中小学成语教学的关系

通过对比成语与网络四字词的特点,指出网络四字词不能视为成语,因为网络四字词既无成语具备的特征,又会对学生的语言学习和思想道德、审美情趣产生消极的作用.因而,在中小学成语教学中,应该正确引导学生辩识成语,减少网络四字词的干扰.     

科研大数据:沉静下来,逐渐落地

过去的2014年是大数据逐渐沉静下来的一年,大数据正慢慢从由舍恩伯格《大数据时代》一书所引发的热潮中平静下来,人们开始更加冷静和理性地来看待和分析大数据,从最初的“概念”和“热炒”逐步走向“落地”和“实操”。在对待大数据问题上,科研界显得更加成熟,更快地适应了大数据带来的“新常态”,冷静分析、积极应对。大数据是互联网发展历程中的又一波新应用,是互联网发展和应用的自然延伸。2014年是中国全功能接入国际     

如何在小学语文中促进“读”与“写”的结合

在传统的教学模式下,阅读教学和写作教学是独立分开进行教学的,老师并没有意识到阅读教学和写作教学的有机结合,即使有些老师也意识到"读"与"写"要结合起来教学,但是在实际的操作中,又显得非常生硬。下面就从自身的教学实践出发,提出了小学语文教学中"读"与"写"相结合的方法。一、摘抄文章,强化背诵想要帮助学生提高阅读能力和写作能力,首先就要让学生对语文知识进行积累,从而为自己以后的语文学习打下坚实的基础。那么学生如何有效地积累语文知识呢?老师大可     

“四个河南”建设的整体审视与系统构建

建设富强河南、文明河南、平安河南、美丽河南,是河南省委省政府对未来改革发展的整体设计和科学定位。但在推进"四个河南"建设过程中,仍存在一定的体制机制障碍:一是领导管理体制在决策层面上存在障碍,二是城乡二元结构体制的破除是一个艰苦漫长的过程,三是"四个河南"建设的制度机制不健全。推进"四个河南"建设,必须紧密围绕国家"五位一体"的总布局,紧抓发展第一要务,强化教育功能,加强文化建设,创新管理体制机制,消除体制性障碍和弊端。     

猫的母爱

早年看过梁实秋先生的一篇写猫的文章,多少年都记得文中猫的母爱。梁实秋先生生于北京,他笔下的猫就是我年轻穿过胡同常常倏然一闪的生灵。猫在先生的笔下散发着最为原始而感人的母爱。故事大抵是讲民国时期北平(今北京)胡同院落中梁先生的书房,有一只野猫连续不断地划破书房的窗户纸,从窗棂中穿过入室,常常把梁先生的书桌弄乱。梁先生无可奈何,但他的厨师精通旁门左道,在窗棂上用细铁丝下套,当晚就将那猫捕获,次日一早,厨师要将猫正法,梁先生不忍,遂为猫求情,     

催化光度法测定亳州中药材中的痕量铁

在H2SO4中,三价铁离子对过氧化氢氧化甲基橙和亚甲基蓝体系褪色有催化作用.研究了该反应的最佳实验条件,在此基础上建立了双波长双指示剂催化动力学光度法测定痕量铁的新方法.该体系的最大吸收峰波长位于470nm和664nm处.线性范围:0.000 8~0.08μg/mL,检出限:4.52×10-11 g/mL.将本方法应用于亳州道地药材中痕量铁的测定,结果满意.