基于K-D树加速的大型点云配准算法

为了实现大型点云的精确配准,首先对大型点云数据进行降采样及去质心预处理,并采用迭代最近点（Iterative Closest Point,ICP）算法计算点云间的旋转矩阵R与平移矩阵T,最终在Visual Studio中基于OpenGL库实现界面交互和结果显示。结果表明,该配准算法既支持人为选择关键点进行配准,也支持随机生成关键点进行配准,且准确率高。大型点云数据实验表明,针对大型点云点数目多,普通配准算法计算时间长的问题,采用K-D树进行配准算法加速,可保证精度,同时大大缩短了大型点云配准计算时间。     

从业绩管理工具演进看企业集团业绩管理问题

企业集团的业绩管理问题有别于单纯企业组织,其重要性日益彰显。在分析业绩管理工具演进历史的基础上,提出了企业集团的业绩管理问题,分析了企业集团选择业绩管理工具时需要重点考虑的因素。     

地方报大型体育赛事新闻报道探析——以《桂林晚报》中日韩青少年运动会报道为例

现代体育运动日益成为人们生活中不可或缺的一部分,地方报纸在体育新闻报道上也承担着越来越重要的责任.本文以<桂林晚报>中日韩青少年运动会特别报道为例,分析地方报纸对大型体育赛事体育新闻报道中可遵循的规律,并提出具体的可实施策略.     

2020年东京奥运会对大型体育赛事运营变革的启示

在全球新冠疫情肆虐的背景下,2020年东京奥运会在延期一年后最终以“空场比赛”的形式得以成功举办.应用文献资料法、体育管理学和市场营销学等理论和方法,分析了东京奥运会延期和空场办赛的正面和负面效应以及东京奥运会对今后举办大型体育赛事的潜在影响,探讨了大型体育赛事运营中的安全以及赛事营销等方面的问题,提出了通过“全球信息共享和现代科技助力”来变革体育赛事运营的理念和方法.     

浅谈铁路工程大型养护机械的综合管理

大型养护机械在铁路线路大中修、新线快速施工、灾害抢险尽快恢复线路开通、线路提速等方面发挥着巨大的作用,因此我们有必要对大型养护机械的管理工作进行深入的探索和研究,从而更好的掌控并应用这些现代化的高科技施工机械,更快更好的适应目前铁路快速发展的形式,不断提高我们的管理水平,为实现铁路部门的跨越式发展做出积极的贡献。     

加强新形势下国有煤矿企业思想政治工作

新形势下如何改进和加强国有煤矿企业思想政治工作,不断增强国有煤矿企业思想政治工作的针对性和有效性,是当前国有煤矿企业思想政治工作者需要研究和解决的重要课题。文章将从三个方面,对如何加强新形势下国有煤矿企业思想政治工作的针对性和实效性进行一些探讨。     

国有建筑企业优秀青年干部的培养选拔工作

随着国有企业体制改革的不断深化,对人才的需求量越来越大,如何精准选人,科学育人以及合理用人已成为当前国有企业面临的一重要课题,对此,为做好国有建筑企业优秀青年干部的培养选拔工作,基于当前国有建筑企业优秀青年干部选拔培养工作中现存的主要问题,结合进行优秀青年干部培养选拔工作应秉承的总体思路,从多方面着手重点提出了一些国有企业优秀青年干部培养选拔的策略,以供企业培养选拔任用优秀青年干部参考。     

大型仪器教学中培养研究生科研素质的探索

大型仪器教学是研究生在进行科学研究过程中不可缺少的学习科目.哈尔滨工业大学环境学院大型仪器平台通过将培养科研素质融入研究生大型仪器实验教学,推动传统教与学方式的转变,提高教学效率和质量.实践表明,研究生科研素质培养的引入,改变了传统的灌输式教学方式的相对枯燥、机械与被动,有助于学生增强科研意识、重视科研方法、养成科研精...     

企业集团绩效评价问题研究

企业集团绩效评价应遵循整体优化原则、绩效评价和绩效管理相结合的原则、可操作性原则.企业集团母公司要对子公司和分公司的绩效进行评价,子公司和分公司要对员工绩效进行考核和评价.     

推进国有出版企业治理体系与治理能力现代化的实践与启示——以高等教育出版社为例

在传统出版行业面临巨大变革的大背景下,出版企业推进治理体系和治理能力现代化,是抓住机遇、迎接挑战,推动出版业长足发展的重要法宝,更是国有出版企业的重要责任。本文从高等教育出版社实践探索中总结经验启示,提出坚持党的领导、加强党的建设,是推进治理体系和治理能力现代化的基础和保障;完善管理体制机制、提高治理效能,是推进治理体系和治理能力现代化的核心和关键;坚守出版主业、勇担社会责任,是推进治理体系与治理能力现代化的前提和根本。同时,本文从发挥企业精神对事业发展的动力源作用、坚持目标导向与底线思维、加强干部人才队伍建设和员工关怀等方面,对如何推进国有出版企业治理体系与治理能力现代化展开积极的思考。