江苏一次强对流天气的中尺度诊断分析

利用再分析资料、地面观测数据和新一代单站雷达资料对2015年8月6日发生在江苏地区的一次大范围强对流过程从多个角度对其进行了诊断分析。研究表明:地面飑线是本次强对流天气的直接影响系统。本次过程发生在高空槽东移,副高西伸北抬的过程之中,高空干冷,低层暖湿;飑线过境前后风向突变、风力猛增、气压涌升、气温急降、相对湿度大幅上升;地面能量堆积,中低层存在能量锋区,气层处于不稳定状态,低层强烈的垂直上升速度,水汽通量散度低层辐合高层辐散,这些因素都为强降水提供了有利的条件;雷达回波显示,六合地区雷暴单体的右侧有明显的阵风锋,同时在回波的左前方有明显弱窄带回波,对应雷暴单体后侧的出流边界,强风速带紧贴雷暴单体的右前方,后侧辐散区域对应雷暴内部冷下沉气流在地面扩散和暖空气交汇后形成的一道飑锋,垂直方向可以观察到质心迅速下降,这些特征对灾害性大风的预报有很好的指示意义。     

鄂尔多斯市飞机增雨(雪)作业安全管理探讨

鄂尔多斯市飞机人工增雨(雪)已开展了10年。10年间年平均飞行17架次,年平均增雨飞行50小时,为鄂尔多斯市的生态环境恢复、森林草原防扑火、重大社会活动气象保障做出了卓越贡献。长期以来,国内飞机增雨发生过不少安全事故,主要在人员违规操作、设备故障、缺乏管理流程等方面,因此,对飞机增雨安全管理上升到了突出地位。本文主要针对鄂尔多斯飞机增雨(雪)全过程可能发生的安全隐患得出以下结论:①作业人员身体健康状况纳入上岗必要条件。②机载设备应符合相关行业标准。③飞机的起飞、降落条件应满足机场、机长或机型的天气标准。     

汽油车使用因素对其排放性能的影响

文章论述了驾驶操作和车辆维护质量都可能直接影响到车辆的排放性能,关注这些影响汽车排放性能的因素,注意驾驶操作和维护作业的环保效应．提高环保意识,就能够减少汽车排气污染。     

全渠道零售场景下配送车辆路径问题

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。     

基于NSGAⅡ的带时间窗生鲜品配送路径优化

考虑到生鲜品的易腐性、高时效性和对运输环境要求高的特点,为减少生鲜品配送企业的配送成本,提高客户满意度,在车辆载重、时间窗、生鲜品保质期等约束条件下,提出将配送总成本最小化和生鲜品新鲜度最大化的多目标车辆路径优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGAⅡ)对模型进行求解。求出满足配送总成本最小和生鲜品新鲜度最大的相对较优解,证明模型的有效性。该模型在大规模配送和客户地理位置分布较为分散的情况下,对生鲜品新鲜度的优化较为明显。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

面向专业认证的车用电机原理及应用课程建设

目前,高校工程教育正走向国际化,而工程教育专业认证是高校工程教育国际化的重要途径。以安徽理工大学车辆工程专业申请工程教育专业认证为背景,以专业电控技术课程群为对象,以车用电机原理及应用课程为例,开展了以“工程教育”为导向的“工程教育”课程体系的构建,其中包含“教学目标”设计、“融入课程思政要素的教学内容与方式”设计、“教学评价”设计和“课程学习”设计等,以此期望能为我国车辆工程专业“工程教育”课程体系的构建和完善提供可参考的思路。     

基于混合局部搜索方法的大规模车辆路由问题求解研究

车辆路由问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是一种复杂的组合优化问题,属NP-hard问题。文章对大规模的容量受限的车辆路由问题(Capacitated Vehicle Routing Problem,CVRP)进行了分析和建模,并设计了一种混合局部搜索方法(Hybrid Local Search Approach,HLSA)对问题进行求解。所设计的HLSA中,主要利用传统局部搜索和大规模邻域搜索对解的邻域进行搜索。最后,通过对基准测试数据的计算,验证了HLSA对大规模CVRP的有效性。     

大件运输车辆最小转弯半径影响因素及计算模型分析

本文对超限运输和大件货物运输方式之间的异同进行了探讨,并对大件货物运输单体货车和汽车列车最小转弯半径的影响因素及计算模型进行了总计与分析.指出大件货物运输车辆最小转弯半径的主要影响因素为:车辆特性、行驶速度、道路特性、稳定性四个方面;临界轴距决定了汽车最小转弯半径的计算模型的选取;总结了汽车前外轮最大转角、转向轮主销中...     

超重车辆过桥措施

近年来,随着我国现代化建设事业的发展,特别是国家实施西部大开发战略以来,每年有近百辆特大、特重型设备需要通过G312线运往新疆各地,车货总重100～300吨不等,载重往往超出桥梁的实际承载能力,为保护桥梁免受损坏,防止发生安全事故,必须加强超重车辆过桥的管理并采取必要的技术措施.