悬停时考虑地面效应的直升机的配平

在单旋翼涵道尾桨直升机的非线性全量飞行动力学数值模型的基础上,提出了求解配平问题的一种混合算法,研究了地面效应对配平的影响。以某直升机为算例,在无地面效应和考虑不同悬停高度时,分别进行了初始参数进行了配平,配平计算结果与地面效应的理论相符合。     

"击"活命题引发学生思考拓展学生思维——运用影长测算物高

某一时刻物高与影长成比例(教学中,学生通过简短的户外测量活动,可生成这一结论),生产实践中常常运用这一原理测算物体的高度,但有时物体的投影不一定恰巧落在地面上,所以在解决问题的方法上就有所变异.下面我以五四制初中《几何》教材第二册P156例3为例,将此题"击"活,引发学生思考,培养学生发散思维.     

在机场跑道上寻找财富

坐在机场的候机室里,从窗外望去,一架架飞机整齐地停放在机场跑道上。大多数人可能不会想到就是这看似普通的机场跑道,竟然蕴藏着巨大财富。其实,机场的飞行跑道上有一些规则的凹槽,飞机降落时,起落架上的轮胎要接触地面跑道,飞机刹车,轮胎也要与地面摩擦。轮胎上的胶泥一层层地附着在跑道上,时间一长,就会填平跑道的凹槽,使跑道上的摩擦系数变小,飞机就有可能刹不住,引发事故。     

紧贴着地面行走

17年前,命运的小舟搁浅在一所＂抬头只见巴掌大天＂的乡村小学。不足50平米、屋顶上＂透着阳光＂的教室,露着红砖、高低不平的讲台,一块斑驳的黑板,构成了一个教育新兵的精神家园。     

江苏一次强对流天气的中尺度诊断分析

利用再分析资料、地面观测数据和新一代单站雷达资料对2015年8月6日发生在江苏地区的一次大范围强对流过程从多个角度对其进行了诊断分析。研究表明:地面飑线是本次强对流天气的直接影响系统。本次过程发生在高空槽东移,副高西伸北抬的过程之中,高空干冷,低层暖湿;飑线过境前后风向突变、风力猛增、气压涌升、气温急降、相对湿度大幅上升;地面能量堆积,中低层存在能量锋区,气层处于不稳定状态,低层强烈的垂直上升速度,水汽通量散度低层辐合高层辐散,这些因素都为强降水提供了有利的条件;雷达回波显示,六合地区雷暴单体的右侧有明显的阵风锋,同时在回波的左前方有明显弱窄带回波,对应雷暴单体后侧的出流边界,强风速带紧贴雷暴单体的右前方,后侧辐散区域对应雷暴内部冷下沉气流在地面扩散和暖空气交汇后形成的一道飑锋,垂直方向可以观察到质心迅速下降,这些特征对灾害性大风的预报有很好的指示意义。     

鄂尔多斯市飞机增雨(雪)作业安全管理探讨

鄂尔多斯市飞机人工增雨(雪)已开展了10年。10年间年平均飞行17架次,年平均增雨飞行50小时,为鄂尔多斯市的生态环境恢复、森林草原防扑火、重大社会活动气象保障做出了卓越贡献。长期以来,国内飞机增雨发生过不少安全事故,主要在人员违规操作、设备故障、缺乏管理流程等方面,因此,对飞机增雨安全管理上升到了突出地位。本文主要针对鄂尔多斯飞机增雨(雪)全过程可能发生的安全隐患得出以下结论:①作业人员身体健康状况纳入上岗必要条件。②机载设备应符合相关行业标准。③飞机的起飞、降落条件应满足机场、机长或机型的天气标准。     

沥青混凝土桥面铺装设计与施工技术研究

文章针对水泥混凝土桥面沥青混凝土铺装层的损坏现象,分析了桥面铺装结构损坏的原因,提出了水泥混凝土桥面铺装结构功能要求。同时,根据结构厚度、防水层对厚度的要求、平整度对厚度的要求、施工工艺对厚度的要求,提出了水泥混凝土桥面沥青混合料铺装结构设计方法并进行了沥青混合料厚度设计。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

书写在万米高空上的风云之志——记国家卫星气象中心胡秀清研究员

遥感卫星辐射定标,是卫星遥感领域中一个非常专业而且基础性的研究领域,它是所有遥感卫星获得的信息投入到研究和应用中的第一步也是最为关键的一步,包括天气预报、环境监测、气候研究、植被普查、军事侦察等通过卫星遥感获取的信息定量化的体现。胡秀清,国家卫星气象中心卫星气象研究所卫星定标研究室主任,研究员,风云三号卫星中分辨率光谱成像仪（MEPSI）仪器负责人,风云二号（03批）和风云四号地面应用系统中的辐射定标系统技术负责人＂。沙尘暴、气溶胶和水汽总量等多个卫星遥感产品研发责任人,他和他的团队一直奋战在遥感卫星辐射定标研究领域,并取得了丰项成果。