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经过多年的争论,国家海洋渔业机构于去年夏天批准美国海军使用新型低频声纳系统查找敌方潜艇的位置。这一许可促使自然资源保护委员会和一个由其他环境组织组成的联盟向联邦法院控告海军,称这种声纳将对海洋生命造成巨大的危害。 相似文献
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利用MS1000高精度旋转扫描声纳系统在渤海海域平台上或近平台区域进行海底管道电缆及地貌调查,可以有效的获得近平台区域的海底管道电缆精确位置、障碍物大小和分布情况以及周边地貌情况。本文深入讨论旋转扫描声纳系统在近平台区域海底管道电缆及地貌调查的方法、技术特点及技术优势,有效的解决了海上近平台区域海底管道电缆和地貌调查较难实现的困难。为以后近平台区域海底管道电缆及地貌调查提供了指导、参考及借鉴。 相似文献
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王琪 《海军大连舰艇学院学报》2000,23(4):19-21
声纳信号处理技术的进步极大地提高了海测声纳的性能指标。分析了传统海测声纳采用PCW等幅波脉冲信号的特点及其局限性,以及采用Chirp信号的特点及其优越性,并结合Datasonics SIS-1000侧扫伐剖海测声纳给出其距离分辨率、信噪比改善的理论解释。 相似文献
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针对移动机器人配备的多个声纳在采集数据时获得的大量不确定信息,要从中有效地找出特征信息,本文引入Hough变换,利用其能够提取直线特征的特点在室内结构化环境下进行实验。然后通过比较多种边缘检测算子,选择Sobel算子来进行边缘检测。这种直线边缘提取算法既保持了广义Hough变换鲁棒性强的特点,又具有计算量小的优点,提高了建立地图的效率和地图的精度。 相似文献