变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

践行社会主义核心价值观努力铸就品牌出版风格

内容是图书生产的核心,产品是出版品牌的支撑。我们要以核心价值观为引领,以出版立意为前提,以内容创新为抓手,加强品牌与主流文化、时代趋势、阅读倾向的融合,优化选题策划、资源集聚、出版结构,在把握重大趋势中成就重大选题,在培育一流作者中造就一流产品,培育名扬当下、影响深远的品牌产品集群,传承并弘扬厚重深邃、庄重大气、凝重隽永的品牌出版风格。     

大气魄大责任——评《深度——惊心动魄30年国运家事纪实》

李锦老师的这本书,可以称得上是中国第一本以调查研究为主题的人物传记.作为70后的我,我的成长和我们国家的改革开放基本同步.第一次拿到李锦老师的书稿,多少有些喜悦,因为这是我亲历平参与的30年中国.这本《深度——惊心动魄30年国运家事纪实》有我藏在内心的期许,不仅仅停留在赞誉中,应该有更好的社会价值和经济价值.     

版权经理的十八般武艺

前几天同事在社交媒体上感慨道:问,什么职业融编辑、营销、销售、谈判、设计、翻译、活动策划、法务、财务、行政、文秘、搬运工于一体?答:版权经理.我打趣道:只觉得最近忙得没有喘口气喝口水的时间,经你这么一分析,我们的职业立刻显得"高端大气上档次"了起来! 这样说我们自己的职业,似乎有"吹牛"之嫌,我们固然不需要有专业财务、法务、翻译等在相应领域里那么专的技能,但这些也确实是我们在每天的工作中都要涉及到的领域.     

生动·大气:我的教育主张

生动的教育,是指对现实教育条件的积极顺应,体现了教育的灵活性和适应性。大气的教育,是指对教育基本规律和人的发展规律的坚守,体现了教育的规律性和超越性。生动的教育与大气的教育存在着内在的密切联系,二者互为表里、相辅相成。生动.大气的教育是向儿童教育的自觉回归,是对学校文化的传承与创新,是丰富多彩而又合乎规律的教育图景。     

感受《临安遗恨》——意于境,止于思

古筝钢琴协奏曲是由我国当代著名作曲家何占豪根据乐曲《满江红》的部分旋律和岳飞抗金的历史素材所创作的古筝钢琴协奏曲。其乐曲结构整齐,音乐恢弘,回肠荡气,用古筝和钢琴协奏手法向我们展开了一幅历史画卷。     

体验式学习在初中物理实验教学中的应用

物理是一门以实验为主的学科,尤其是对于刚接触物理学科的初中生而言,不能仅仅依靠教师传授物理原理,死记硬背,看着教师操作实验的步骤,而是要让学生自主参与实验,探求物理实验的全过程,这样既符合初中生好奇心强的特征,又能更好的让学生理解和掌握物理知识点.一、体验式学习的概念和原则体验式学习要学生充分发挥自己的主观能动性,引导学生不断深入观察周围的事物,或是物理现象,并能够依靠所学知识解释这些现象,或是从现象中总结出相关的物理知识.可以     

地理原创题在高三复习中的应用——以大气运动为例

春天的草地上,成群的小朋友在开心地放着风筝。风筝飞上天,是风力的一个作用过程。据此创作了一个选择题(例1),该题因取材于生活体验而被学生"点赞"。例1:当风筝的迎风面受力时会产生一种力推动风筝上升,这种力叫升力。如果风筝与风向平行或形成直角时,都不能产生升力,风筝就会落下。图中的平行线为我国某地空中等压线,短黑粗线为风筝的侧视图,细实线为风筝的系线。在不考虑摩擦力的情况下,图中能够在天上飞行的风筝是(4)     

未来,粮食会更没营养

<正>未来地球大气中的二氧化碳含量可能会远远高于当前的水平。很多科学家一直在研究这一后果对地球上农作物的生长意味着什么。日前,科学家指出地球上一些最重要的农作物如果生长在那样的大气条件中,它们所包含的一些关键营养成分可能会降低。研究者进行了一系列实验,观测当空气中的二氧化     

激光雷达在环境空气监测中的研究

激光雷达是监测环境空气质量的重要手段。文章介绍了激光雷达的基本原理与构造,以及在大气环境监测的应用。为进一步说明激光雷达的应用方式,利用合肥市生态环境局楼顶的固体式气溶胶激光雷达进行大气监测,通过对雷达监测数据的反演与分析为大气污染治理提供数据支撑。