由"国家控制的模式"向"国家监督的模式"转变--大学与政府关系发展的基本走向

国外有学者在分析大学与政府的关系、特别是政府对大学的影响时,归纳出这样两种模式：即“国家控制的模式”和“国家监督的模式”。20世纪80年代以来,随着市场经济体制的逐步建立和高等教育体制改革的不断深入,我国大学与政府的关系也发生了某些重要的变化,从一定意义上讲,正在由“国家控制的模式”向“国家监督的模式”转变。但是,由于市场尚处于发展与完善的过程之中,人们在大学与政府关系问题上长期形成的思维定式以及制度惯性仍在发挥着作用,因此在模式转变过程中政府如何发挥作用、高校如何自主办学,这无论在理论上还是实践中都还没有得到很好的解决。     

基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

MM420变频器的应用研究

随着工业的发展,变频器在工控自动化行业中的地位越来越重要,对于交流电机调速控制的性能要求越来越高。变频器的型号种类颇多,其中西门子变频器的应用领域广泛,PLC控制变频器亦成为趋势,其控制方式包括数字量控制和模拟量控制。文章通过三个控制案例,详细展示了西门子200smart对MM420变频器的多段速、模拟量控制以及USS协议控制的接线、参数设定和程序。     

电力系统多模态低碳电力调度策略分析

电力调度优化是一项长期的工程和课题,需要随着电力系统的发展而变化,而且在不同的时刻和状况下会具有不同的调度模型和优化方案。随着环境污染问题的不断加剧,低碳电力越来越重要,因而发电设备需要配置碳捕集设备进行低碳运行,从而满足相关的标准。为了更有效地进行后续的低碳调度分析,对碳捕集技术的相关理论进行了分析和说明,针对碳捕集设备对于发电厂电价的影响,建立了低碳调度的相应模型,得到正常模态和附加模态下的系统约束条件,构建相应的低碳调度运行策略。并在IEEE30节点系统中对其进行验证分析,得到了正常模态和附加模态下的低碳电力调度策略的有效性。     

盾构穿越浅基础群房基础加固及沉降控制

盾构过浅基础房屋的沉降控制一直是地下工程的难点。在广州市轨道交通工程中,盾构穿越浅基础群房,房屋基础沉降控制是最大的技术难点。通过监测数据信息化、注浆加固、盾构机参数调整等措施,有效地控制了基础沉降,确保了房屋结构安全及正常使用,成功地解决了此难题。可为同类工程施工提供借鉴。     

单轴高频角振动转台控制系统实验研究

设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。     

论行政执法工具的规范化

行政执行工具的规范化包括行政执法工具名称的规范化、行政执法工具类别的规范化、行政执法工具使用环节的规范化、行政执法工具承受对象的规范化。对行政执法工具的限制是我国行政法治不可缺少的一个环节，然而，我国现行行政立法在规范行政权时疏于对行政执法工具的规范，致行政执法工具规则要么就事论事、要么内容无序、要么操作性弱等。为此，必须加强行政执法工具的法律控制，使行政执法工具的使用制度化、行政执法工具与行政主体的职权对应化、行政执法工具的运用程序化、行政执法工具的不当使用责任化。     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制器的原理，设计和模拟分析，该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统。     

行业电子商务平台——电子商务的发展趋势

本文论述了电子商务的发展过程及其发展中的误区,在比较企业实施电子商务几种途径的基础,提出行业电子商务平台是电子商务发展的一种趋势,也是电子商务摆脱困境的必由之路。     

大体积混凝土基础底板施工

大体积混凝土施工将产生大量的水化热,导致内外温差过大而产生裂缝,确定科学合理的施工方案并应用双掺技术可减少大体积混凝土内外温差,克服温度裂缝产生。