常见抢答器PLC程序的误差分析与改进

用PLC实现抢答器的各种功能,其原理是基于电气控制系统中的继电器一接触器控制电路,利用自锁和互锁功能实现。由于PLC采用的是集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式,即串联逻辑控制,照搬继电器控制的编程方式,对于抢答器的抢答结果有很大误差。文章分析了误差产生的原因,并给出了消除误差的另一种编程方法。     

基于QNX-Simulink的机器人创新实验平台研究

设计了一种基于QNX-Simulink的机器人实时控制平台。该平台采用基于模型的设计方法,通过Simulink进行机器人系统的可视化建模及控制算法编程;经过二次开发Matlab/RTW工具箱自动生成QNX控制代码;以TCP/IP方式进行数据通信,实现对机器人的实时控制。以灵巧手控制平台设计及其位置控制为例,该平台编程简单、调试方便、可移植性较好,仿真结果与实验结果误差趋势一致,证明了该平台的可行性。     

撸起袖子,在胳膊上切水果!

你知道吗?其实最强大的屏幕不是旗舰机型标配的2k,也不是新款iPad中的Retina视网膜,而是你那条赤裸裸的胳膊!总有人不停地询问,可穿戴设备何时能干掉手机?现在,一款名为Cicret的智能手环让我们离这个梦想更近了一步。想必大家看到标题时,就已经猜到它的神奇之处了。没错,Cicret是一款带有投影功能的智能手环,可以将屏幕投射到用户的小臂上,然后进行各种操作!     

基于以太网的数控机床DNC控制系统设计

数控机床DNC模块是FMS实时控制系统中的核心功能模块,在调用了FANUC FOCAS2/ETHERNET软件库的基础上,通过利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与开发,同时实现了与工业机器人控制器、FMS调度模块的实时通信功能。     

空间对接模拟器控制系统设计

给出了一种五自由度航天器空间对接地面物理仿真平台控制系统的设计方法,使用有限状态机理论(FSM)对控制系统中的关键功能进行建模分析,并给出了以此模型为基础得到的软件详细设计流程图。阐述了如何利用分层式有限状态机理论对定时硬件中断程序进行建模分析,描述其控制功能状态及转移、继承关系,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构。系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性。     

计算机在电力系统实时控制中的应用

电力系统的计算机控制系统是由数据模型、控制算法、传感器、控制元件、计算机系统和电力系统等组合而成。电力系统实时控制是指计算机对外来的信号能够快速处理,并在规定的时间内迅速地作出响应或控制。现代化的电力系统自动监视和控制系统是以计算机为中心的在线实时控制系统。     

船舶舵机的单片微机控制系统

介绍了船用电动舵机的反接制动方式以及运用单片微机实现实时控制和有效保护的方法。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。     

极大望远镜基于FPGA的大批量位移促动器实时高精度控制的研究

运用现场可编程门阵列(FPGA)并发执行的特点,提出一种并行实时控制方法,其核心在于构建产生位移促动器控制信号的模块.重点介绍了如何使用底层硬件语言构建控制模块,并对它进行功能仿真.对控制系统硬件平台和软件平台的实现也做了一定介绍.     

炼锡电弧炉计算机控制系统软件设计

炼锡电弧炉计算机控制系统设计包括硬件设计和软件设计,本文主要介绍软件总体设计及其主要PID控制算法的设计。