履带式起重机走行传动主轴结构改进——本技术已获得实用新型专利

履带式起重机传动主轴轴头结构,解决履带式起重机走行轴在现场施工中发生主传动轴轴头切断的问题,其特征是主轴体的一端设有轴向孔,轴向孔内设有轴套,轴套中容纳短轴的二分之一长度,短轴与轴套间隙配合,轴套对短轴具有缓冲作用,减少了应力集中,避免了主传动轴轴头折断现象,优化主轴结构,使主轴维修更趋简单化,降低维护成本,提高装配拆卸效率。     

高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计

文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.     

管道三足爬行机器人的设计

针对各种口径的管道内的移动监视、障碍物清除、引线等问题，设计了一种管道三足爬行机器人。本文分析了管道三足爬行机器人的结构、功能。     

滩涂车履带影响因素分析

针对滩涂车履带选型的需要,依据车辆地面力学,基于贝克模型,分析了了履带着地长、履带板宽度、履刺高度以及履刺占空比对车辆附着系数、阻力系数的影响,并在载重量最大、通过性最好的原则下对履带进行了优选。     

SGTN-210型联合整地机的研究设计

大型轮式拖拉机的迅猛发展，对与之配套的耕整地作业机具提出了新的要求。由于现有联合整地机大都是与履带拖拉机配套的，挂接到轮式拖拉机上出现了匹配不合理、悬挂不合理，以致造成机具故障率较高。动力发挥欠佳，经济性差等问题，严重地影响作业质量，同时有机户的经济效益受到较大的损失。因而应进行大型深松部件、灭茬部件等工作参数的重新选定和研究，控制负荷与功耗以求合理配套，更好地为农业生产服务。本研究配套动力选择80马力轮式拖拉机为代表的动力区段，其作业工艺为灭茬、深松、起垄联合整地作业。     

雪地车

雪地车起源于军事技术,军用越野车使用的橡胶履带经过验证能够抵抗严寒的冬天,加拿大魁北克省的约瑟夫·阿曼德·庞巴迪最初改造此设计来生产大型多功能商秀车。随着时问的推移,庞巴迪不断对设计进行改良,最终发明了雪地车。     

浅谈东方红履带拖拉机的部分故障及排除

水利施工中使用的东方红履带拖拉机,其变速箱与后桥壳体相连的下部漏油,往往只拧紧变速箱与后桥壳体相连的坚固螺丝就敷衍了事。但是,往复数次,时间久了,还在其下部接合缝处多加一层槽形纸垫子或塞几根棉纱再拧紧螺丝。这样,还是不能止住漏油。久而久之,将引起变速箱与后桥壳体相连的坚固螺丝及螺孔的螺纹滑扣,变速箱第二轴后边的滚柱     

复式履带型月球探测车

月球探测车是月球航天员们在月球表面进行探测活动的交通工具。它是一种能够在月球表面移动、探测、采集和分析样品的机器人。更严格地讲,它更属于一种航天器,除行走部分外,还有一般航天器所具有的各个分系统。     

地老虎雪

无论是在茫茫的林海雪原,还是在冰雪覆盖的南北两极,这些传统交通工具无法应对的地方都是雪地摩托车施展拳脚的舞台。为了满足众多滑雪爱好者的需求,Dominic Schindler公司专门设计了一款名为Snow Mobile的雪地摩托车。与绝大多数雪地摩托车将雪地履带安装在后部所不同的是,Snow Mobile将雪地履带移到了车身前部,后部则加装了一块宽大的滑板,并开辟出了专供滑雪爱好者用来携带滑雪板的空间。