掘进机履带行走部的设计

履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进机与装载机械等.履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由驱动轮、驱动装置、履带架、履带链、张紧装置等组成的.     

三履带斗轮挖掘机行走阻力分析

本文对三履带斗轮挖掘机行走阻力进行了较详细的分析,针对两种不同形式的三履带行走装置的转弯阻力分别进行了推导,并给出了行走功率的计算式。     

WK-10B电铲履带架裂纹焊接修复工艺

针对WK-10B电铲履带架出现裂纹的情况,通过焊接修复的思路和方法,在实践中研究出一整套较完善的焊接工艺,较好地解决了电铲裂纹故障,从而保证了电铲的正常运行。     

履带推土机行走装置的磨损及保养

文章论述了履带推土机行走装置的特点、组成和功用，分析了常见磨损的表现形式，提出了检查及保养方法。     

JSBZ132型掘进机行走机构的设计

介绍JSBZ132型掘进机行走机构的功能和组成，确定与其相关的主要技术参数，对行走机构的主要部件履带架进行设计与计算。     

基于ANSYS的履带起重机臂架参数化建模

臂架是履带起重机的主要受载构件,其强度直接影响起重机的安全性能。一台履带起重机具有多种臂架组合方式,使得有限元模型的建立非常繁琐。本文以ANSYS参数化设计语言（APDL）为基础,研究了履带起重机臂架系统参数化建模方法,设计了局部参数和总体参数两种参数;通过设置两种参数,实现了各种臂架组合,从而避免了不必要的重复性工作,极大地提高了效率。     

对履带拖拉机的脱轨及断梁的原因分析

拖拉机用途十分广泛。在农业生产中，拖拉机与农具配合，可完成耕地、耙地、播种、中耕和收割等农田作业。此外，拖拉机可用于开沟、推土和平地等农田基本建设，也可用于农业运输以及作抽水脱粒、农副产品加工等固定作业。因此，拖拉机数量的增加、质量的提高以及合理的使用、维修和管理，对实现我国农业机械化具有重要的意义。     

缆索清障类机器人橡胶履带的优化设计及模拟

设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清障机器人的橡胶履带设计提供依据。     

笨笨尼与机器人

这天大狗哥马格西要外出办事,临走时,它对小兔子笨笨尼说一定把操作说明书看明白后才能和机器人玩。"它给机器人下达的命令不是很简单吗?我都看会了!"小兔子笨笨尼把说明书一扔,对着机器人弗瑞德2000说:"好啊,机器人朋友,向前走十步。"可是机器人一动不动,笨笨尼感到纳闷。也许它的声音不够大吧。"机器人,向前走十步!"     

履带车辆车体载荷分析和快速模拟寿命试验

讨论了履带车辆在凹凸不平路面上行驶时车体所受的动态载荷,分析了产生动态载荷的各种影响因素,并以某履带车在试验环境下行驶状态的载荷谱数据为依据,探索了快速疲劳试验的方法和数据处理技术。