谈高考中弹簧连物体的平衡问题

弹簧连物体问题是典型的力学模型，它可以联系运动学，动力学和能量守恒等物理概念和规律，综合考查学生分析、解决问题的能力．以它设置的命题既熟悉，而又新颖，所以倍受高考命题者的亲睐．本文就与弹簧弹力有关的平衡问题为例，按弹簧放置分类，研究解题规律。     

基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。     

刑事诉讼中多元利益的平衡保护

刑事诉讼中存在国家与社会利益,犯罪嫌疑人、被告人利益,被害人利益等多元利益关系,虽然这些利益在根本上具有一致性,但是在刑事诉讼过程中更多地呈现出多元利益的碰撞与冲突。走向平衡是当代司法的发展趋势,在刑事诉讼中表现为对多元利益的平衡保护。本文旨在论述通过刑事诉讼立法对制度和程序的设计,以及司法实践中对各方利益的平衡和协调,实现刑事诉讼中多元利益的平衡保护。     

大班体育活动设计：环保小卫士

一、活动目标(一)通过学习滑板车的多种玩法,发展幼儿上、下肢力量及动力性平衡能力,提高幼儿身体协调性。(二)培养幼儿的合作精神与创造力,增强幼儿的环保意识与自我保护能力。二、活动准备滑板车16辆,斜坡2个,障碍物、各类已消毒的废旧物品若干,环保箱3个,录音机、磁带等。三、活动过程(一)开始部分1.引入活动,激起幼儿对活动的兴趣(1)幼儿“开车”进入活动场地(音乐伴奏)。(2)带领幼儿听着音乐,做各种热身运动。2.在小滑板车上做趣味性的简单运动。(二)基本部分1.运用“加油”游戏,启发幼儿独立地探索滑板车的多种玩法具体过程:自由创造…     

循环差族与循环区组设计

给出了循环差族是循环区组设计的一个充要条件。     

非平衡多阶段物流系统建模与优化方法

首先提出了参数化界面分布的新概念,将一个非平衡多阶段物流系统转化为多个相互独立的单一阶段物流系统,然后采用Prüfer数对每个阶段上的物流模式进行编码.通过一种改进的解码方法,任何一个随机产生的Prüfer数都能够被解码为一个与物流系统的节点容量相匹配的可行的物流模式.基于这2点创新,建立了一种新的基于参数化界面分布和Prüfer数编码的系统建模方法,相应的遗传算法称为PIP-GA方法.与st-GA方法相比,PIP-GA不但具有更好的优化结果,而且需要的计算时间更少;虽然所需的存储空间有所增加,PIP-GA仍然是一种有效而稳健的非平衡多阶段物流系统建模与优化方法.     

信息资源共享模式下数字图书馆版权问题研究

近年来,随着信息网络平台上大量信息资源逐步实现开放性传播,构建现代高校数字图书馆以实现信息资源共享,是信息传播发展的必然趋势。但是在发展中却存在著作版权保护的利益冲突现象,如何平衡数字图书馆方与著作者方的利益成为各方关注焦点。文章将基于信息资源共享模式下,探讨高校数字图书馆建设、运行中的版权问题和利益冲突点,前瞻性分析平衡数字图书馆与版权者的利益问题途径。     

施工单位在工程投标中的报价技巧

报价技巧是为达到中标的目的所采用的策略或技能。适当运用报价技巧，对于施工单位能否中标并取得合理的利润具有重大的影响。