基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。     

基于双目点云的三维物体检测准确性分析

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。     

CNMARC格式的604和605字段录入问题释疑

通过对CNMARC格式的604和605字段的异同点分析,指出国家图书馆与CALLS在这方面录入的差异,供其他编目人员和机构在使用这两个字段时参考.     

蜀部创新 缓慢扩散——2008年党报创新点评

回顾2008年,可以发现党报没有轰轰烈烈的和全局性、根本性的创新,但局部的创新一直没有停止。一些创新做法在缓慢地扩散,有的甚至出现退步性的“反复”。     

对“新闻策划”研究的几点思考

新闻策划如同一个精灵,近10年来一直困扰着理论家和实践者,导致了新闻学界纷纷扰扰的论争。经过见仁见智的辩论,也没能达成多少共识,大凡谈论者往往并不在同一个层面上言说,因而新闻策划的内涵与外延多有悬殊。笔者对新闻策划方面的理论研究成果略有关注,现将几点思考形成小文,不成熟之处,敬请指正。     

观众为何总是盯住那一“点”

"露腿"、"补妆"、"哈欠","白字"……央视主播最近风波不断,在5月3日央视电影频道18时许播出的<中国电影报道>中,又有网友指出,主持人涂经纬在节目中凸点出镜,颠覆一向端庄的主播形象.对此,央视电影频道<中国电影报道>的制片人张卫称自己并不知情,要等看过当天这条节目以后才能回应.(<华商报>5月5日)     

从CPI数据到民众的“钱匣子”——由《南方日报》CPI报道看宏观经济新闻的操作

在刚刚过去的2007年里,CPI(居民消费价格指数)这个词汇异常抢眼。根据百度和雅虎两大搜索引擎近期发布的资料:CPI及CPI上涨一举成为2007年度高频词。《南方日报》近三年来对CPI的关注和报道十分紧密。尤其在2007年,《南方日报》经济新闻中心的新闻版面南方财富对CPI数据,CPI与宏观经济形势及货币政策走势,CPI对民众理财及企业投资的影响、如何趋利避害等新闻话题展开高频度、大篇幅分析报道;此外,《南方日报》经济新闻中心的投资周刊也多次结合新的CPI数据展开专题性、深度报道。     

时政新闻的“动情点”

小时候,老师就教过我们,文章要以情动人。现在,要想写好会议和领导活动这类格式、程序往往大同小异的时政新闻,"以情动人"就显得尤为重要,也可以说是写好时政新闻的制胜法宝。     

中文叙词表本体一致性检测机制研究与实现

本文研究了中文叙词表本体（OntoThesaurus,即基于中文叙词表建立的本体知识库）的一致性检测机制,并将其应用在中文叙词表本体共建共享系统（OTCSS）的修订意见提交、叙词表本体更新和全局检查等相关过程的实现中,取得了良好的应用效果。