船舶空调热舒适控制策略

针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。     

上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

政治冲突范围理论研究——以谢茨施奈德政治冲突理论为中心的考察

政治冲突的扩散性是政治冲突中的一种自发的不可抑制的自然趋势,就象哈耶克的自发扩展秩序一样,它是个不可控的政治过程。不过,谢茨施奈德认为政治冲突的扩散虽然具有自发性,但可以通过政治设计予以控制冲突的范围,而不是排斥理性的政治设计。谢茨施奈德认为政治冲突范围与政治冲突结果之间的关系十分重要,政治冲突范围增大或缩小对于政治冲突的结局都会产生实质性的冲击,甚至使人无法根据原有的政治冲突对比对政治竞赛格局进行预测。针对政治主体对政治冲突范围及其路径整合的需要,谢茨施奈德对现有政治系统进行了分析和新的政治系统设计,企图使两者能有机结合起来。     

从“控制”到“自主”的课堂管理思路转化

课堂管理是保证教师有效完成教学任务的关键。控制与自主是课堂管理的两种重要方式,二者在理念、教育思路、理论基础等方面存在着对立关系,但在管理方式、管理活动、人的发展等方面存在着一定的统一关系,因此厘清二者的对立统一关系,使课堂管理由“控制”向“自主”转化有利于更好地体现教育价值、满足个体发展的需求、优化教育实践、促进教育可持续发展。做到课堂管理方式的转变,需要树立现代教育观、培养良好的师生关系、合理安排学习任务、创设良好的课堂氛围。     

自然主义视野下教师行为的僭越与回归

当代学校教育沿用了社会科学的知识逻辑、方法和评价模式来进行教学规范,忽略了知识作为思想媒介和自然情感临摹的那一面,需要教师促使知识传递的信息图景可以超越智识层面,触及学生的心智发展领域,让知识理解拥有"发现的语境",保护教学方式差异和结果性差异,不搞同质化和批量化的均质教学,注意对自然主义主观规律和客观规律的结合使用,...     

对多媒体教学网络系统的探讨

本文从网络教学系统的基本特点、教学模式和功能出发,提出基于网络环境的具有可操作性的媒体选择方案,并从系统构建形式、配置要求与体系结构等方面对多媒体教学网络系统进行阐述,分析了该系统的应用前景。     

试析我国公路造价管理模式

在目前激烈的市场竞争中,施工企业在工程建设中实行施工项目管理是企业生存和发展的基础和核心。随着社会主义市场经济逐步建立和发展,工程造价管理也出现一些新情况、新问题,如何采取有效措施,使工程造价管理尽快纳入规范化、系统化、法制化轨道已是当务之急。     

公共文化服务政社合作供给质量控制策略研究

在相关政策的支持与各级地方政府的探索下,我国公共文化服务政社合作供给取得了很大的发展,但在人民群众对美好文化生活需求不断增长的背景下,仍需提升公共文化服务政社合作的供给质量。通过梳理国内外公共文化服务政社合作供给质量的研究进展情况,分析公共文化服务政社合作供给质量的含义,总结公共文化服务政社合作的相关主体、主体之间的联系与主要环节,以此建立公共文化服务合作供给质量控制分析框架,进而提出政社合作供给质量的控制策略。     

高速公路沥青砼路面平整度的施工控制

路面平整度不仅是道路综合质量的重要衡量指标,同时也是影响高速公路使用性能的重要因素,因此在施工中加强对路面平整度的控制十分重要.文章主要探讨了沥青混合料在拌和、摊铺及碾压等施工过程中对平整度的控制.     

浅述工程监理工作的基本要点

合理的监理工作程序既有利于项目监理机构工作的规范化、程序化、制度化,又有利于建设单位、施工单位及其他相关单住与监理单位之间工作的配合与协调,从而才能有效地进一步提高建设工程的监理工作质量.文章从实践出发阐述了工程监理工作的一些基本要点.