基于状态空间分析法的汽车ABS仿真

基于汽车ABS的单轮模型,建立其状态空间模型,并运用二次型性能指标求得最优控制Uopt,最后利用MATLAB\Simulink模块进行了仿真分析。     

平面八连杆和九连杆机械臂关节角无偏差运动规划验证

基于平面三连杆,PUMA560,PA10等机械臂的计算机仿真结果证实了二次型性能指标方案用于冗余机械臂关节角无偏差运动规划的有效性。为了进一步验证该二次型性能指标优化方案,本文以高度冗余的平面八连杆和九连杆机械臂为例进行计算机仿真验证,仿真结果证实了该方案对解决高度冗余平面机械臂的关节角偏差问题是可行且有效的。     

瓦楞纸箱各项性能指标与环境相对湿度的相关性研究

基于瓦楞纸箱检测标准要求的恒定温度(23℃),试验研究环境相对湿度对瓦楞纸箱各项性能指标检测结果的影响,发现相对湿度对这些性能指标的作用规律,从而为企业在产品包装环节针对预期环境相对湿度相应幅度地调整提供参考依据.     

如何填写查新申请表中"课题有关技术综合性能指标"一栏

"课题有关技术综合性能指标"是成果查新、立题查新申请表中一个非常重要的栏目,它是联系课题申请人和查新人的桥梁,正确详细填写此栏有助于查新人员了解课题内容,准确把握查新点,制定检索策略,写好查新报告.     

文件管理IA老本行

一个几乎和局域网概念一同诞生的概念——文件服务器即便到现在企业内部除了电子邮件系统之外、文件服务器可能是被使用最为频繁的设备。     

基于Maklink图和布谷鸟搜索算法的施工水域路径规划

为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search, CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra算法得到的最短路径长度作为种群个体的适应度值;采用3个衡量算法性能的指标——优化性能指标、时间性能指标和动态性能指标,对多种算法进行分析比较。结果表明,采用指数型自适应步长和线性自适应发现概率对CS算法进行改进,能提高其在路径规划中的搜索效率和迭代速度,并可以保证求出一定精度内的近似最优解,显示出该算法的优越性。     

网络性能的分析与研究

网络性能测量是网络行为分析的基础。本文对网络性能测量的相关内容以及网络性能指标的测量与分析进行了系统的介绍,并对网络性能测量的下一步发展进行了展望。     

安全锁接头在地质勘查钻孔施工中的应用

<正>1、引言在地质勘查钻孔作业进程中,由于钻井液的类型与性能指标达不到规程要求,不能满足钻孔的施工需要,易出现孔内压力不平衡,造成漏水、涌水、坍塌、掉块等异常情况,极易造成井内事故的发生,从而造成财力物力的严重浪费,增加职工劳动     

客车板管材加工设备的关键性能指标研究

根据国家标准对客车板管材加工设备关键性能指标进行计算,为企业提升生产效率提供定量化数据,为客车板管材加工设备智能化提升打基础.