揭秘14大仿生发明

大自然是人类赖以生存的母体,人类的发展进步离不开大自然的庇护。在科学领域同样如此。科学家和工程师们的很多发明创造都是从大自然中获得灵感,比如能够像鸟类和蝙蝠一样在天空中振翅飞翔的侦察相机,拥有壁虎足垫一样粘附功能的机器人可以在垂直的光滑墙壁上攀爬等。     

基于改进PGA-PSO的多无人机协同雷达侦察任务分配

文章研究多无人机协同侦察相控阵雷达模式转移规律过程中的任务分配优化.为了以最小能耗无重复侦察雷达全部波位,根据相控阵雷达波位覆盖方式,分析比较了三种波位侦察点选择方案.在此基础上,根据侦察点访问约束、无人机航程和能耗约束,以无人机总能耗最低为目标,建立多无人机侦察任务分配的多旅行商优化模型.基于单亲遗传—粒子群混合算法(PGA-PSO),使用分组最优个体选择和多变异操作,保证算法快速收敛的同时,提高算法求解精度.仿真结果表明,通过优选侦察点和优化任务分配可大幅提高多无人机协同的侦察效率,改进的PGA-PSO算法较其他算法求解精度高,收敛速度快.     

公交车上的“演习”

正星期日的下午,姜一一、王彬彬和刘潇予结伴走出学校,来到车站等车。刘潇予抱怨不断:"好不容易盼到的周末就这么黄了!学校搞什么安全学习,完全是没事找事!""是啊!"王彬彬也比较郁闷,原计划的溜冰泡汤了。他抖着手里薄薄的小册子:"还发这个——公交逃生指南!上公交车又不是上战场,需要逃生么!""车来了!"姜一一飞快地跳了上去。小伙伴尾随其后。"怪味"公交公交车上的人比肩接踵,好不容易才找到"落脚点"。姜一一皱起鼻子,忍受着车里污浊的空气,比如:人们呼出的废气、后面光头大叔的脚臭、前面金发美女的腋臭,     

2014年历史高考周年大事记及例题解析

<正>有关周年大事记的历史知识在2013年的历史高考中屡见不鲜:如江苏卷第23题考查了罗斯福新政的史实(2013年为罗斯福新政实施80周年)、全国卷第32题考查了欧盟的起源(2013年为欧盟成立20周年)、福建卷第41题C中外历史人物评说题考查了毛泽东领导新民主主义革命的史实(2013年为毛泽东诞辰120周年)……。基于此,结合《普通高中历史课程标准教学要求》(以下简称"课标要求")搜集了部分跟2014年有关的周年大事记并整合一些典型例题加以巩固。     

未来战场骄子——无人机

无人机是＂无人驾驶飞机＂的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它在战场上的运用,揭开了以远距离攻击智能化武器、信息化武器为主导的＂非接触性战争＂的新篇章。     

初中数学课堂中举反例技巧的几点思考

为了实现高效的教学,出色的完成教学目标,教师就必须在实际的教学过程中探索正确的教学方式.举范例教学,能够使学生发现自己多年来的错误意识,提高他们的反侦察能力,开阔他们的思维,全面提高他们的综合素养.本文就对初中课堂中的举范例教学进行了详细的阐述,列举了一些实例来说明这种教学方式的重要作用.1.发散学生的思维在学完正多边形这一部分的时候,     

一颗高跟决心

正有一次,一个上海过来的朋友对我讲,小时候她租住在苏州一栋潮湿的木质小楼里,楼上是一个女房客。她对那个女房客的印象仅止于夜夜晚归,在楼梯处和男生絮语分别。每次挥别之后,会有一串响亮的叩击声在这栋小楼上下弹跳。声音来自女孩高跟鞋上的金属鞋跟。朋友常在这种声音中闭上眼睛,去还原女孩的步态。女孩的步子矜持而轻盈,应该是在男孩不舍的目光中缓缓上楼,而当转过楼梯的     

创新与高效——一堂历史复习课引发的思考

正2014年春季,笔者上了一堂初三年级历史复习观摩课。在课后的教学研讨活动中,获得了与会教研员、老师们的一致好评,被认为是一堂富有创新和高效的复习课。回眸这一堂复习课,让笔者对如何上好初中历史复习课有了更多的反思和感悟。笔者以北京师范大学版初中历史八年级上册第四章《伟大的抗日战争》为例,就如何上好初中历史复习课做一个肤浅的剖析。一、明确考点,准确把握考纲中华人民共和国教育部制订的《历史课程标准》和福建省教育部门颁发的     

让历史探究活动真正“动”起来——以“抗战歌曲回眸”一课为例

正高中历史新课程标准在"课程目标"中强调,学习历史是一个从感知历史到不断积累历史知识,进而不断加深对历史和现实理解的过程;同时也是主动参与、学会学习的过程。开展历史探究活动符合新课标的要求。历史探究活动是过程式教学,旨在让学生通过不同形式的探究活动,巩固基本的历史知识和学习历史知识的基本技能,进一步激发     

我们,在路上

正夜,深了。汽车在蜿蜒的简易公路上颠簸前行。旅客们拥挤在不大的车厢内,身体随着车身跃起又抛下。车前那昏黄的车灯吃力地探索着前方的路途,而那昏黄的灯光中又融入了车中多少远眺的目光?不大的车厢内挤满形形色色的人。他,吸引了我的目光。看起来价值不菲的手表、极为考究的衣着和新款的手机,无不显示着他的身份。也许,他是一位成功的商人,在那个看不见硝烟的战场上叱咤风云,日进斗金。此