动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

让大地献宝--记中山大学海洋学院夏斌教授

“青藏高原是地质研究的天然实验室,综合研究海陆变迁、板块碰撞,具有特色的区域,此外,西藏的发展要靠技术与教育。在这个地方工作,可以拓宽知识面,积累工作经验,又是为国民建设出力。”受恩师--我国著名构造地质学家、中国科学院院士郭令智先生的熏陶影响,夏斌教授硕士研究生毕业后,主动要求到西藏工作,并于1983年获准到西藏地质科研所工作。在郭先生的鼓励和支持下,夏斌教授在西藏一干就是10年,年年跑野外,短则十多天,长则几个月。西起日土,东至三江,北至藏北无人区,南至喜玛拉雅山,跑遍了西藏的山山水水,跋山涉水3万多公里。1986年,夏斌承担了地矿部“七五”攻关项目--绘制“西藏蛇绿岩分布图”的科研课题。经过1000多个日日夜夜的努力,夏斌教授和同事们采制了100多公里的蛇绿岩剖面,填图300多平方公里,对西藏蛇绿岩的野外地质构造进行了比较系统的室内外分析研究工作,终于在1990年1月完成了1：2500000的西藏蛇绿岩分布图及十多万字的专著,地矿部专家评审时一致认为“达到国内先进水平,按地体构造理论编制蛇绿岩分布图在国内是首创”。这项课题的完成具有重要的理论意义,同时对在西藏划分成矿构造带和指导地质找矿工作,都具有重要的现实意义和应用价值。     

自由体操直体后空翻转体1080°接 直体后空翻转体540°落地生物力学分析

新的体操规则鼓励高难度与高质量的动作,尤其是成串动作.采用三维录像解析法采集比赛中男子自由体操直体后空翻转体1080°接直体后空翻转体540°动作的运动学数据,然后用建模仿真的方法重现实际动作,综合分析落地时关键的运动学和动力学特征.结果发现,运动员成功完成了串连接动作,并落地站稳:第1次落地身体姿态角度比较理想,有助于快速制动以及2次起跳,膝髋关节肌群成为对抗落地冲击力的主体;此外,落地后身体仍在旋转,导致两侧下肢负荷存在较大差异,使得损伤风险较高;第2次落地,尽管身体姿态角偏低,不利于平稳落地,但运动员控制能力较强,通过较大的膝关节屈曲保持身体平衡,成功站稳.     

大地艺术伉俪：克里斯托夫妇的“包裹”艺术

克里斯托和让娜·克劳德夫妇,是当代备受关注的艺术家,他们的作品从来不出现在画廊、美术馆、展厅或艺术品拍卖会上,而是矗立在大地与自然之间,既让人叹为观止,又如惊鸿一瞥,稍纵即逝。从上世纪60年代开始,他们匪夷所思的浩然景观。这些无法定义艺术品范畴的艺术项目,介于建筑、雕塑、装置、环境、工程之间,成为大地艺术杰出的代表,而这对艺术伉俪近五十年的创作传奇,更是当代艺术史上的七绝一笔。     

我的祝福可以和太阳媲美

春天还很遥远 如果有痛,那也是来自我的内部 植物们在原野上奔跑 大地上的光阴,渐渐升起 春天还很遥远。不断涨落的 是气温的无常,雨雪的幻想 以及芦苇们忧郁的歌声     

单肘连环搏击技法(三)

三、扫肘连击(一)左扫肘连环击头我前进成马步,接近对方.同时用左扫肘扫击对方头右侧部(图79)。对方左脚后退步,我跟进一步,同时用人扫肘扫击对方头部右侧(图80)。     

齐鲁大地 灵鼠祝福

传说天地相交,混沌初开之际,鼠将天地咬开一个口,天地有缝,则气通,宇宙乃成。它机警应变、善处逆境、子孙繁衍、家业兴旺,寓意生生不息、繁盛不衰。     

青海乐都大地湾国家级湿地公园鸟类多样性及季节动态

为调查青海乐都大地湾国家级湿地公园鸟类多样性,提供湿地鸟类管理依据,于2018年4月、7月、10月及2019年1月采用样线及样点调查法对湿地公园内不同季节鸟类多样性进行调查.共记录到鸟类16目35科84种,其中湿地鸟类28种.分布有非雀形目鸟类41种,占鸟类总种数的48.81％;雀形目鸟类43种,占51.19％.在鸟类...     

怀念月光

城市是没有星空的，月亮在城市中已经没有其位置了。由于电灯太亮，也由于人们只注视着大地，无暇去仰起头，看一眼头顶上的星空，月亮几乎从城市人的视野中消失了。天上的星星屈指可数，大多数不见踪影，完全隐没在一片迷蒙的夜光里，只有几颗较大的星星闪着微弱的光，认真地寻找天空才能看得见。