基于能源战略和GA优化的倒立摆摆起控制

本文提出了摆起倒立摆的非线性控制器。该控制器的设计是基于与考虑粘性摩擦的能源战略。采用遗传算法,控制器的参数进行了优化。该控制器的有效性已经在仿真和实时实验中被测试了,并已取得了良好的业绩。     

自动焊接设备在全位置焊中的应用

随着我国经济的发展,信息化的进程不断推进,管道施工技术出现了前所未有的变化,各种自动焊接工艺不断出现。电站设备、化工等行业的设备安置中,为了确保其使用性能,自动焊接设备得到了广泛地应用。本文针对自动焊接设备概述进行概述,全面分析了自动焊接设备应用在全位置焊接中的意义,提出了自动焊接设备问题防治策略。     

非标生产中二氧化碳气体保护焊的焊接控制

十二五后非标产业成为机械行业的主流产业,二氧化碳气体保护焊的特点适合非标生产中结构件的焊接,针对二氧化碳气体保护焊的焊接方法控制及焊接变形后的处理进行分析,旨在提高焊接结构件的质量。     

搅拌桩施工致楼板裂缝原因分析及预防措施

文章就典型工程案例--深圳市某现浇框架结构混凝土楼板出现不同程度裂缝的现象,从施工角度分析因水泥搅拌桩施工对周围土体产生扰动导致桩基位移或沉降,造成混凝土楼板产生裂缝的过程,找出控制同类型混凝土裂缝的施工方法和预防措施。     

深层水泥搅拌桩结合地连墙在码头中的应用

随着社会经济的快速发展,我国水运事业也呈现出一片大好的发展态势,由此导致了越来越多的码头结构建设项目的出现,其不仅成为我国社会发展的提供了方便,也给交通事业的进步指明了新方向。本文从深层水泥搅拌桩施工内容入手,结合实例阐述了其结合地连墙在码头工程中的应用情况。     

小议软基处理水泥深层搅拌桩施工控制

软基处理工程是一项复杂、繁琐的施工项目,而水泥深层搅拌桩是目前软基处理中最有效的办法之一。那么,这就对水泥深层搅拌桩施工质量有着严格的要求。但是,就我国目前水泥深层搅拌桩施工现状而言,其中存在很多的问题和不足,施工准备工作不充分,没有对施工质量进行严格的控制,严重影响了软基处理质量,埋下一定的安全隐患,极大的威胁了人们的生命财产安全。因此,本文针对软基处理水泥深层搅拌桩施工问题进行研究讨论,结合目前我国软基工程现状做出论述,总结出以下先关结论,以供参考。     

搅拌摩擦焊在民机领域应用前景浅析

搅拌摩擦焊是一种新型固相连接技术,特别适用于传统定义不可焊的高强航空铝合金材料连接。本文介绍了搅拌摩擦焊工艺特点,并结合其在飞机结构制造和维修当中的研究进展,探讨了其在民机领域的应用前景。     

水泥深层搅拌桩在软基加固中的应用与检测

水泥深层搅拌法是用于加固饱和软粘土地基的一种较新的方法,具有施工工期短、材料来源广、工程造价低和加固效果明显等特点。近年来,这项技术在公路、水利、港航等工程深厚软土地基处理中得到广泛应用,取得了良好的效果。本文结合笔者的工程管理经历,对其施工工艺及质量控制、检验等环节进行了探讨。     

走进房山首亮乒乓球俱乐部

从动作外观上看,于先生还是有一定内在感觉的,他不是不会拉球,只是目前拉得不够稳定。首先建议于先生找一位推挡实力较好的球友,能够帮助你～起练习,否则喂给你的球东—个西一个,反而会影响你的训练效果,拉一段时间后动作肯定全是变形的。此外,建议于先生把手上的细节动作完善到位,尤其是握掐时,虎口得贴住掐肩．后面三个指头不能太放松,不然拉球的时候完全给不上劲：做动作时,上身不能太过直立,要弯下腰,把腿站开点,看见球过来先往下摆手,如果想把球拉得又转又稳,是需要摩擦和弧线的,所以击球时先不用急着发力,要把板形亮起来,触球时多体会摩擦的感觉,也就是从下往上把球拽起来的感觉,这样日积月累,拉球就不是一件困难的事了。     

旧绳带新绳在提升绳更换中的应用

近几年来,随着煤矿的产量逐渐增加,提升绳的直径也逐渐增大;另外,在更换首绳时,矿方给定工期较紧,一般在矿井大修时进行,再加上作业时间长,动用人员多,劳动强度大,作业环境差,作业难度大;研究一种经济实用、简便快捷、安全高效的换绳方法,是一项关系煤矿安全生产工作的迫切任务;介绍旧绳带新绳在皖北煤电集团钱营孜煤矿副井多绳摩擦式提升机中的应用。