基于单目视觉的水面浮标位置检测

为提高无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)在航行过程中对水面浮标位置检测的准确度,提出一种应用于USV的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法。该方法通过建立浮标与USV之间的三维场景模型,依据相机成像原理得到浮标投影图像并计算投影面积;利用获取的面积和距离数据,建立面积与距离的关系模型进行距离估计;根据浮标与USV的位置关系估计浮标相对于USV的方位角;根据所估计的距离和方位角计算浮标的位置。通过仿真实验分析浮标旋转角度和观测方位对测距精度的影响,通过实船实验验证方法的可行性。由实验结果可知,在50 m距离内位置检测的平均相对误差小于3.0%,表明本研究所提出的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法具有一定的实用性。     

青岛市国术馆八卦掌简编

八卦掌简编,青岛市国术馆著作,尹玉章演述,王芹塘编辑、万永寿、向宗鼎、崔宝瑛校阅,1932年1月初版。全书次序,为：馆长胡若愚先生像、副馆长胡家凤先生像、演述尹玉章编辑王芹塘像、引言、序、例言、八卦掌源流、八卦掌总论、文王八卦方位图解、走掌姿式、开步姿式、分势二十五动诠释图解、结论、跋。     

浅析持球突破技术在篮球比赛中的运用

当今篮球的发展趋势是高、快、全、准、变，而且对个人进攻技术要求越来越高。持球突破技术是个人进攻中的关键技术之一，它可以充分体现队员的价值。持球突破技术是持球队员在训练和比赛中利用快速突破的脚步动作和熟练的运球技术，来超越防守者的篮球进攻技术之一。此技术要求突破进攻者要有强烈的进攻欲望和意识，要果断地做出时机的判断和位置的选择，根据不同的位置、空间、时间注意防守者的防守状态，随机应变进行突破。在篮球比赛中，要把这些技术充分发挥出来，就必须具备良好的身体素质和个人技术，而且还要减少失误率。因为只有这样才能保证动作的成功率，直至胜出对手赢得比赛的胜利。     

东西南北中，八大方位高校拼图

东西南北中，中国古人为区分地理方位给不同的方位取下了不同的名字。翻开中国的高校地图，以方位来命名的高校还真是不在少数，而且一些呈对应状态，它们遥相呼应，据守在祖国版图的不同方位，现在，就让我们来一起做这个拼图游戏，边做游戏边寻找自己最心仪的学校——     

《认识东、南、西、北》教学设计

本文介绍了一节小学低年级的数学课《认识东、南、西、北》,结合小学生的认知特点和现有知识,从实际出发,激发了学生的学习兴趣,同时也使课堂教学与小学生的生活实际相结合,提高了小学生解决问题的能力。     

基础为本 变式为魂

对课本例习题进行一题多变,是培养学生创造性思维能力的重要素材．因此,应引导学生对例、习题进行多方位探索,纵横沟通,既可扎实基础,又可提高分析问题和解决问题能力．     

水平井层界面确定方法研究

水平井测井综合解释之前,首先需要弄清水平井井眼轨迹与油藏位置的空间关系,在此基础之上然后进行环境校正、综合解释等工作。水平井测井曲线特征与水平井井眼的位置和井斜角关系密切,因此可以通过水平井测井曲线特征,确定水平井轨迹与地层界面的空间关系。     

谈三视图的教学

把三视图列为初中数学教学中的必学内容也是这一轮课改中一个突出的亮点.由于教师自身的知识结构(多数教师没有学过机械制图)和缺乏教学经验等原因,如何落实好课标中规定的关于三视图教学的各项目标,很多教师都感到困难.本文就三视图教学的意义,三视图的概念、画法及应用等方面的教学,谈谈个人的一些经验和体会.一、正确认识三视图教学的意义三视图作为“图形与几何”领域的内容之一,它与其他“图形与几何”的内容一样,在培养学生的空     

全方位采访全景式展现全媒体报道——人民日报社纪念抗战胜利70周年报道综述

按照中央统一部署,人民日报社纪念抗战胜利70周年宣传周密计划、提前策划、精心谋划,全方位采访、全景式展现、全媒体报道,国内国际配合发声,网上网下融合报道,社内社外整合资源,积极抢占舆论制高点、牢牢掌握舆论主导权,营造了良好的舆论环境. 4月以来,《人民日报》共刊发相关稿件600多篇,重点打造"民族记忆——你不知道的抗战故事" "外国人眼里的中国抗战"等多个特色专栏,推出40多块特刊专版,刊发社论、任仲平文章等重点评论20多篇,数百家网站在显著位置转载,美国《纽约时报》、英国路透社、日本《朝日新闻》、韩国《首尔新闻》等多国媒体摘发,并在境外社交媒体上推送重点文章100多篇.