Forward Position Analysis of 5-DOF Parallel Mechanism

Forward position analysis is one of the importantand difficult issues in the kinematic analysis of paral-lel manipulators and has been extensively investiga-ted[1—3]. Most of the approaches for solving forwardposition problems of parallel manipulators with six de-grees of freedom (6-DOF), the Stewart platform forinstance, can be classified into two categories, i.e.closed-form analytical method using polynomial ap-proach and numerical method using iterative algo-rithm. Although the polynomial…     

Audio steganalysis based on ＂negative resonance phenomenon＂ caused by steganographic tools

INTRODUCTION With the rapid progress in the Internet and ex- panded area of multimedia technology, steganogra- phy and steganalysis as subfields of information se- curity have developed rapidly and drawn more and more attention. Steganography is the art of hiding and transmitting data through apparently innocuous car- riers in an effort to conceal the existence of the secret data (Peticolas et al., 1999). While steganalysis, the countermeasure to steganography, is an art that de- tects ev…     

集材绞盘机多齿棘轮棘爪停止器结构设计

针对传统绞盘机工作过程中基本处于重负载状态,在负载启动过程动力接入与制动分离得配合精确等问题,通过动力学、ADAMS仿真分析,设计可分离的绞盘机多齿棘轮棘爪停止器。停止器在正常工作中棘轮只能正转,可防止工作卷筒意外反转;在卷筒需要反转时棘轮棘爪又可顺利分开,实现卷筒反转。多齿棘轮棘爪停止器的应用可降低操作者的劳动复杂程度,同时有效提高绞盘机工作安全性。     

超超临界机组机炉协调系统的min-max模糊模型预测跟踪控制

为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了 T-S模糊模型来近似非线性机炉协调系统的动态特性.然后,基于包含状态变量和输出变量的扩展模糊模型,在保证闭环系统稳定性和输入在给定约束的同时,推导了 min-max模糊模型预测跟踪控制用于输出调节.为了获得更大的...     

巧解始料未及问题收获不曾预约精彩——人教版“知识助我成长”教学案例

教师在上课前都会精心设计教学,希望按预设圆满完成教学任务,达到理想的教学效果。但“意外”却常常发生,“非预设性教学”成为课堂上的常态。这就需要教师充分利用教学机智,因势利导,化腐朽为神奇,唤醒学生沉睡的心灵,开发他们的潜能,收获意想不到的精彩效果。     

视美乐发布4款激光显示新品

正本刊讯2014年4月8日,SEEMILE视美乐品牌发布会在北京国家会议中心隆重举行,专注影像科技产品研发与制造的新锐企业—无锡视美乐激光显示科技有限公司发布了视美乐品牌旗下3个系列的4款新品,其中包括应用于教育领域的超短焦投影仪,充分显示了视美乐全面开拓新型显示市场的信心。     

软土基坑支护的若干关键问题

本文根据我省大量的基坑工程实践,对基坑支护的五大问题即必要性、选型、围护桩距、构件设计和阻水截渗进行总结性阐述。     

基于逻辑回归模型的银行存款营销业务研究

现如今,存款营销成为了银行吸收存款的主要经营模式,如何通过现有数据建立模型来判断客户是否订阅存款业务,从而帮助商业银行更好地分配人力资源,提高业务量,以满足现阶段营销活动对提高营销成功率的期望.利用数据挖掘方法通过多种模型选择,并建立逻辑回归模型,然后对模型进行成功率判断以及变量重要性分析,最终了解到影响营销成功与否的关键因素,综合模型分析的结果,给出营销方案建议,最后提出现有研究的不足和期望.     

基于PSO-SVM的上市公司财务危机预警

为实现上市公司的财务危机预警,根据我国的实际情况,将因财务状况异常而被特别处理(ST)作为沪深证券交易所上市公司陷入财务危机的标志,建立财务危机预警模型。该模型采用粒子群优化算法对支持向量机参数进行优选。仿真结果表明,该模型能有效地避免过拟合和欠拟合现象,与神经网络模型相比泛化能力强,预测精确度高。     

基于主成分分析和支持向量回归机组合模型的电子商务信用风险度预测研究

随着电子商务的快速膨胀,信用风险对电子商务发展的影响越来越突出.信用风险已成为电子商务企业所面临的最主要风险之一.文章结合企业的财会指标和电子商务运营能力构建企业电子商务信用风险度预测指标,并利用主成分分析对指标进行筛选,在此基础上通过支持向量回归机对电子商务信用风险度进行预测,并进行实证检验,实证结果表明,此方法与标准支持向量回归机和神经网络相比具有更高的分类精度,证实了该方法的可行性和优越性,为电子商务建立可靠的信用风险度预测系统提供依据.